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* Changing Baud_rate
The changes become only effective af-
ter switching off and on the controller!
When changing the Baudrate, the ma-
ster also has to be configured accor-
dingly!
9.2.13 Test programs and other assistance
The Starter Kit CD provides more examples e.g. motor
configuration, position control, speed and current control,
PDO mapping. These can be implemented directly via
mPLC. In addition you find also appropriate CAN monitor
files in order to control the CAN bus.
All manufacturer specific variants are documented in the
help file of the object list.
Version 07.2020 | Page/ Seite 61
* Ändern der Baud_rate
Die Änderungen werden erst nach
Aus- und Einschalten des Reglers
wirksam!
Beim Ändern der Baudrate ist der
Master ebenfalls entsprechend zu
konfigurieren!
9.2.13 Testprogramme und weitere Hilfsmittel
Auf der Starter Kit CD finden Sie weitere Beispiele z. B.
Motorkonfiguration, Positioniersteuerung, Geschwindig-
keits- und Stromregelung, PDO-Mapping. Diese können
unter mPLC direkt ausgeführt werden. Dazu finden Sie
auch entsprechende CAN-Monitor-Dateien um den
CAN-Bus zu kontrollieren.
Alle herstellerspezifischen Objekte sind in der Hilfe-
Datei des Objektverzeichnisses dokumentiert.
www.dunkermotoren.com
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