Ametek Dunkermotoren BGE 5510 dPro IO/CO Translation Of The Original Function And Connection Manual
Hide thumbs
Also See for Dunkermotoren BGE 5510 dPro IO/CO:
Related Manuals for Ametek Dunkermotoren BGE 5510 dPro IO/CO
Summary of Contents for Ametek Dunkermotoren BGE 5510 dPro IO/CO
- Page 1 Original Funktions- und Anschlussbeschreibung/ Translation of the original function and connection guide BGE 5510 dPro IO / CO / PN / EC Typ: Part No: BGE 5510 dPro IO/CO 88740.01300 BGE 5510 dPro PN/EC 88740.01310...
-
Page 2: Table Of Contents
Content Inhalt 1. About this Documentation ....5 1. Zu dieser Dokumentation...... 5 Liability and Warranty .......... 6 Haftung und Gewährleistung ....... 6 Target Group ............6 Zielgruppe ............6 Safety Notes ............6 Sicherheitshinweise ..........6 Further Icons ............7 Weitere Piktogramme .......... - Page 3 Operating Mode CO - BGE 5510 dPro CO..16 Betriebsmodus CO - BGE 5510 dPro CO ..16 Operating Mode - BGE 5510 dPro PN ....18 Betriebsmodus PN - BGE 5510 dPro PN ..18 Operating Mode - BGE 5510 dPro EC ....19 Betriebsmodus EC - BGE 5510 dPro EC ..
- Page 4 Connection brushed motor Anschluss bürstenbehafteter Motor (on request) ............38 (auf Anfrage) ............38 Connection Hall sensors ........39 Anschluss Hallsensoren ........39 Additional connection of a TTL encoder .... 39 Zusätzlicher Anschluss TTL-Encoder....39 Connection power/electronics supply ....40 Anschluss Leistung-/Elektronikversorgung ..
-
Page 5: About This Documentation
About this Documentation Zu dieser Dokumentation This documentation is targeted at people who are Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die mit charged with transport, assembly and connection of the Transport, Montage und Anschluss des Produkts beauf- product. tragt sind. In the following, the BG 5510 dPro is referred to as „pro- Im nachfolgenden wird die BGE5510 dPro als „Produkt“... -
Page 6: Liability And Warranty
Haftung und Gewährleistung Liability and Warranty Dunkermotoren GmbH does not accept any liability or Die Dunkermotoren GmbH übernimmt keine Haftungs- warranty claims for injury and property damage due to und Gewährleistungsansprüche der Personen und Sach- one or several of the following causes: schaden, wenn sie auf einen oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind: »... -
Page 7: Further Icons
Further Icons Weitere Piktogramme This document uses the following icons: In diesem Dokument werden folgende Piktogramme ver- wendet: Symbol/ Meaning/ Symbol Bedeutung Observe operating instructions/ Gebrauchsanweisung beachten Earth before use/ Vor Benutzung erden Recommendations/ Empfehlungen Instruction to act/ Handlungsaufforderung Hazard Signs Gefahrenzeichen The hazard signs inform about potential hazards and Die Gefahrenzeichen weisen auf mögliche Gefahren hin... -
Page 8: Directives
Directives Richtlinien Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU Low-Voltage Directive (LVD) 2014/35/EU The low-voltage directive (LVD) 2014/35/EU applies to all Die Niederspannungsrichtlinie (NSR) 2014/35/EU gilt für electrical devices with a nominal voltage between 75 and alle elektrischen Geräte mit einer Nennspannung zwi- 1,500 VDC, or between 50 and 1,000 VAC. The nomi- schen 75 bis 1.500 VDC, bzw. -
Page 9: Safety Notes
Safety Notes Sicherheitshinweise The safety notes are only part of the technical documen- Die Sicherheitshinweise sind nur ein Teil der technischen tation of this product. They must be read in connection Dokumentation dieses Produkts. Sie sind im Zusammen- with the other technical documentation. hang mit den anderen technischen Dokumentationen zu sehen. -
Page 10: Basic Safety Notes
Basic Safety Notes Grundlegende Sicherheitshinweise Only use the product in an impeccable condition. Verwenden Sie das Produkt nur im einwandfreien Zustand. Observe the technical data and environmental condi- tions indicated in the documentation. Halten Sie die in der Dokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein. -
Page 11: Safety Notes Concerning Operating Phases
Safety Notes concerning Operating Phases Sicherheitshinweise zu Betriebsphasen 2.5.1 Transport 2.5.1 Transport Transportieren Sie das Produkt nur in der Originalver- Transport the product contoller only in its original packung. packaging. Ensure that the transported goods are sufficiently Sorgen Sie für ausreichende Sicherung des Transport- secured. -
Page 12: Notes Concerning Special Hazard Types
Notes concerning Special Hazard Types Hinweise auf besondere Gefahrenarten 2.6.1 Electrical Energy/Electromagnetic 2.6.1 Elektrische Energie/elektromagnetische Safety Sicherheit Operation of the product or the entire equipment will Beim Betrieb des Produkts bzw. der gesamten Anlage produce electromagnetic interferences. These may influ- entstehen elektromagnetische Störungen. -
Page 13: Transport And Storage
Transport and Storage Transport und Lagerung Observe the environmental conditions during transport Beachten Sie bei Transport und Lagerung die Umge- and storage. If your storage and transport conditions bungsbedingungen. Falls Sie davon abweichende Lage- deviate from these (see table below), please contact us so rungs- und Transportbedingungen haben (siehe Tabelle that we can review potential impacts on your products. -
Page 14: Product Description
Product Description Produktbeschreibung Design Aufbau » The electronic controller BGE 5510 dPro is a 4-qua- » Bei der Steuerungselektronik BGE 5510 dPro handelt drant position controller with integral output stage es sich um eine 4-Quadranten-Positioniersteuerung and an interface for stand-alone operation controlled mit integrierter Endstufe und Schnittstellen für den by digital or analogue inputs or outputs or for opera- Stand-alone Betrieb gesteuert über digitale oder... -
Page 15: Starter Kit
Starter Kit Starter Kit The Starter Kit is needed in order to integrate a drive unit Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in or external controller into a CANopen network as a slave ein CANopen-Netzwerk als Slave zu integrieren, benötigt via a PC. -
Page 16: Operating Mode Co - Bge 5510 Dpro Co
Operating Mode CO - BGE 5510 dPro CO Betriebsmodus CO - BGE 5510 dPro CO The communication protocol CANopen supports you Das Kommunikationsprotokoll CANopen unterstützt Sie in linking complex devices. In addition to the network bei der Vernetzung komplexer Geräte. Neben dem Netz- management and device monitoring, communication werkmanagement und der Geräteüberwachung wird auch between various nodes is supported as well. - Page 17 CANopen interfaces CANopen – Schnittstellen Profile Position Mode (CiA 402 Mode 1) Profile Position Mode (CiA 402 Mode 1) The „Profile Position Mode“ serves positioning from a start Der "Profile Position Mode" dient der Positionierung von to a target point. Positioning takes place with reference to einem Start- zu einem Zielpunkt.
-
Page 18: Operating Mode - Bge 5510 Dpro Pn
Operating Mode - BGE 5510 dPro PN Betriebsmodus PN - BGE 5510 dPro PN Products operation in Profinet networks. They are IRT- Produkte mit PN Funktionalität sind für den Betrieb in capable and can be controlled by control systems from Profinet Netzwerken vorgesehen. -
Page 19: Operating Mode - Bge 5510 Dpro Ec
Operating Mode - BGE 5510 dPro EC Betriebsmodus EC - BGE 5510 dPro EC Products with EC functionality are designed for operation Produkte mit EC Funktionalität sind für den Betrieb in in EtherCAT networks. They support distributed Clocks EtherCAT Netzwerken vorgesehen. Sie unterstützen and can be controlled by different manufacturer‘s control- Distributed Clocks und können von Steuerungen unter- lers, e.g. -
Page 20: Operating Mode Io - Bge 5510 Dpro Io
Operating Mode IO - BGE 5510 dPro IO Betriebsmodus IO - BGE 5510 dPro IO In IO mode, the product can be operated ‚stand-alone‘. Im IO Modus kann das Produkt ‚stand-alone‘ betrieben The product is then controlled via digital or analogue In- werden. -
Page 21: Protective Functions
Protective Functions Schutzfunktionen The product has various protection functions to avoid da- Das Produkt besitzt verschiedene Schutzfunktionen, um mage from overload. Each of these protection functions is Schäden durch Überbelastung zu vermeiden. Jede dieser described in detail below. The output stage switches off Schutzfunktionen wird nachfolgend im Detail beschrieben. -
Page 22: Current Limitation (I T)
4.9.4 Strombegrenzung (I 4.9.4 Current Limitation (I The products is protected from thermal overload by an Die Produkte sind durch einen I²t-basierten Algorithmus I²t-based algorithm. It calculates the heat supply caused gegen thermische Überlastung geschützt. Er berechnet by the phase current and limits the nominal current if die durch den Phasenstrom verursachte Wärmezufuhr the calculated product temperature exceeds the critical und begrenzt den Sollstrom, wenn die berechnete Tem-... -
Page 23: Thresholds Protection Functions
4.9.6 Thresholds Protection Functions 4.9.6 Grenzwerte Schutzfunktionen Protective devices/ Schutzeinrichtungen Over-voltage cut-off/ yes/ Überspannungsabschaltung Low-voltage cut-off/ yes/ Unterspannungsabschaltung Over-temperature cut-off/ yes/ Übertemperaturabschaltung Protection Function/ Error Output Schutzfunktion Overtemperature protection/ yes/ > 110°C Übertemperaturschutz Undervoltage logic/ yes/ < 9 V Unterspannung Logik Undervoltage power/ yes/ <... -
Page 24: Technical Data
Technical Data Technische Daten Product specification Produktspezifikation Preliminary Technical data/ dPro/ dPro / BGE 5510 BGE 5510 Technische Daten vorläufig Nominal voltage electronic supply/ 9-30 9-30 Versorgungsspannung Elektronik Nominal voltage power supply/ 9-55 9-55 Versorgungsspannung Leistung Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom Continuous output current/ 10@24VDC 10@24VDC... -
Page 25: Brake Specification
Wire size for plugs/ Kabelquerschnitte für Steckkontakte 4-pin power plugs/ 0,13 ... 3,31 Without ferrules/ mm² 4-poliger Leistungsstecker ohne Aderendhülsen 16-pin signal plugs/ 0,14 ... 1,5 Without ferrules/ mm² 16-poliger Signalstecker mm² ohne Aderendhülsen Brake specification Spezifikation Bremse Brake output/ Bremsenausgang Digital output/ Digitaler Ausgang... -
Page 26: Environmental Conditions
Environmental Conditions Umgebungsbedingungen Please contact Dunkermotoren if your data deviate from Sollten Ihre Daten von den in der Tabelle aufgeführten the environmental conditions listed in the table. We will Umgebungsbedingungen abweichen, wenden Sie sich check if the product is suitable for your application under bitte an Dunkermotoren. -
Page 27: Installation
Installation Installation The safety notes must be read and ob- Vor der Inbetriebnahme sind unbedingt served before commissioning. Non-ob- die Sicherheitshinweise zu lesen und zu servation may cause danger to people beachten. Eine Nichtbeachtung kann zu or damage to the machine. Gefahren für Personen oder Beschädi- gungen an der Maschine führen. - Page 28 WARNING WARNUNG Überhitzung des Reglers Überhitzung des Reglers External heat sources can cause the cont- Äußere Wärmequellen können zum Über- roller to overheat. hitzen des Reglers führen. Controller must not be in direct con- Regler darf keinen direkten Kontakt mit tact with other heat sources.
- Page 29 NOTICE ACHTUNG Short Circuit Kurzschluss The safety notes must be read and observed before Umgebogene Pins können den Regler durch Kurz- commissioning. Non-observation may cause danger to schluss zerstören. people or damage to the machine. Verwenden Sie keine beschädigten Steckverbinder. Do not use damaged connectors.
-
Page 30: Electrical Assembly
Electrical Assembly Elektrische Montage WARNING WARNUNG Injury and product damage from electri- Personen- und Produktschaden durch cal voltages elektrische Spannungen The safety notes must be read and Vor der Inbetriebnahme sind unbedingt observed before commissioning. Non-ob- die Sicherheitshinweise zu lesen und zu servation may cause danger to people or beachten. -
Page 31: Shielding
Shielding Schirmung Note that protection from influence by Beachten Sie, dass ohne Erdung des electromagnetic fields is not provided if Schirms ein Schutz gegen Beeinflus- the shield is not earthed. sung durch elektromagnetische Felder nicht gegeben ist. Connect the shield at each cable end to system ground Schirm an jedem Leitungsende gegen Anlagenerde over a large area. - Page 32 When defining the supply voltage, take Berücksichtigen Sie bei der Definition into account the voltage drop over the der Versorgungsspannung den Span- cable length. nungsabfall über die Leitungslänge. from control unit to next device additional CAN connection CAN-L CAN-H n.c. HALL1 RJ45 RJ45...
-
Page 33: Product Description
Product Description Produktbeschreibung Terminal Assignment Anschlussbelegung Terminal X1.2 (electronic supply) is inter- Klemme X1.2 (Spannungsversorgung nally not connected with terminal X1.1 Elektronik) ist intern nicht mit Klemme (power supply). X1.1 (Spannungsversorgung Leistung) verbunden. When assembling the cables, consider Achten Sie bei der Konfektionierung the specified stripping lengths of the aller Leitungen auf die vorgegebenen manufacturer of the connectors. - Page 34 Example: Stand Alone IO mode with configuration over Drive Assistant 5/ Beispiel: Stand Alone IO-Modus mit Konfiguration über den Drive Assistant 5 Motor X2: Signals Electronic X1: Electronic Brake X4: Signals Motor X3: Motor Encoder Example: Slave Mode (CO or PN) over Master PLC/ Beispiel: Slave-Modus (CO oder PN) über Master-SPS SPS/ X2: Signals Electronic...
- Page 35 Pin assignment X2 Signal/ Connection for inputs / outputs/ Plug/ Pinbelegung X2 Signal Anschluss für Eingänge bzw. Ausgänge Stecker Analogue input +/ X2.1 Analogeingang + Analogue input -/ X2.2 Analogeingang - N. C / Input STO A (only controllers with STO function)/ X2.3 STO A Eingang STO A (nur bei Reglern mit STO Funktion)
- Page 36 Dimensions with plugs in Maßzeichnung mit Stecker Pin assignment X4 Signal/ Connection for motor encoder system/ Plug/ Pinbelegung X4 Signal Anschluss für Motorgebersystem Stecker Voltage for Hall/Enc +5 V/ X4.1 Spannung für Hall/Enc +5 V Ground for Hall/Enc/ X4.2 Masse für Hall/Enc Hall sensor signal 1/ X4.3 Hallsensor Signal 1...
-
Page 37: Interface Connector Rj45
Pin assignment X5, IO/CO / Signal/ Pin assignment X5, PN/EC/ Signal/ Pinbelegung X5, IO/CO Signal Pinbelegung X5, PN/EC Signal X5.1 CAN-H X5.1 X5.2 CAN-L X5.2 X5.3 X5.3 X5.4 N. C X5.4 X5.5 N. C X5.5 X5.6 N. C X5.6 X5.7 X5.7 X5.8 N. -
Page 38: Connection Brushless Motor
Connection brushless motor Anschluss bürstenloser Motor 2 3 4 BG Motor Connection brushed motor Anschluss bürstenbehafteter Motor (on request) (auf Anfrage) 2 3 4 Plus (+) GR Motor Minus (-) Page/Seite 38 / 47 BGE 5510 dPro Version 05-08-2020... -
Page 39: Connection Hall Sensors
Connection Hall sensors Anschluss Hallsensoren Only with brushless DC motors! Nur bei bürstenlosen Gleichstrommotoren BG Motor Additional connection of a TTL encoder Zusätzlicher Anschluss TTL-Encoder 10 1112 13 14 Spur /Inx optional Index Spur /B optional Spur B ext. Encoder Spur /A optional Spur A Page/Seite 39 / 47... -
Page 40: Connection Power/Electronics Supply
Connection power/electronics supply Anschluss Leistung-/Elektronikversorgung The GND terminals X1.3 and X2.13 are Intern sind die GND-Klemmen X1.3 und interconnected internally. X2.13 miteinander verbunden. Anschluss CAN Schnittstelle Connection CAN interface (nur BGE 5510 dPro IO/CO Version) (only BGE 5510 dPro IO/CO version) CAN Low CAN High When using the starter kit (SNR 27573.35617), note the... -
Page 41: Block Diagram Io/Co
Block diagram IO/CO Blockschaltbild IO/CO Prozess Process Motor Digital Encoder Hall Analog Endstufe input input I/Os Prozess Process Motor 6x Transistoren MOSFET Drivers Output stage 6x transistoren Encoder Hall Analog Digital Endstufe I/Os input input 6x Transistoren MOSFET Drivers Output stage CO controller 6x transistoren Logic... -
Page 42: Digital Inputs
7.11 Digital inputs 7.11 Digitale Eingänge Input 12,7 k Eingang 12,7 k to C zum C 15 nF 15 nF LOGIC from Output Smart max. 750 mA High-Side Description/ power switch Beschreibung Number of inputs/ Anzahl Eingänge Input voltage, low (UIN low)/ 0 ... -
Page 43: Analog Inputs
7.13 Analog Inputs 7.13 Analoge Eingänge 47 nF 47 nF 15 k 15 k 15 k 15 k 27 nF 27 nF AIN- AIN- 47 k 47 k 47 k 47 k zum C to C AIN+ AIN+ 47 k 47 k 47 k 47 k... -
Page 44: Auxiliary Power Supply
7.16 Auxiliary power supply 7.16 Hilfsspannungen Description of power supplies for Hall sensors and encoders/ Beschreibung der Versorgungsspannung für Hallsensoren und Encoder Output voltag/ 5 ±5% Ausgangsspannung Maximum load/ Maximale Belastung 7.17 Status LEDs 7.17 Status LEDs Description of LED/ State/ Meaning/ Beschreibung der LED... -
Page 45: Maintenance
Maintenance Wartung WARNING WARNUNG Injury Personenschaden The drive units may move unexpectedly in Trotz laufender Instandhaltung oder War- spite of continuous maintenance or ser- tung, können sich die Antriebe unerwartet vicing, since third parties may start them bewegen, da diese durch Dritte in Bewe- up. -
Page 46: Imprint
Imprint Impressum Version 05-08-2020 Version 05-08-2020 Creation date: July 2020 Erstelldatum: August 2020 Dunkermotoren GmbH Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 Allmendstrasse 11 D-79848 Bonndorf D-79848 Bonndorf Phone: +49 (0) 77 03/930-0 Telefon: 0 77 03/930-0 Fax: +49 (0) 77 03/930-210 Fax: 0 77 03/930-210 E-Mail: info@dunkermotoren.de E-Mail:... - Page 47 Dunkermotoren GmbH | Allmendstr. 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.de...