Communication Settings; Standard Variant - Lmt Services; Kommunikationseinstellungen; Standardvariante -Lmt Dienste - Ametek 88740.01210 Translation Of The Original Function And Connection Manual

9.2.12 Communication settings

Please connect the controller separately (not in the CAN
network) to a master (PC). For the initial communication,
the parameters have to be set to the factory settings of the
controller. The use of the provided CAN monitor is recom-
mended.
The following factory settings are provided with delivery:
NodeID: 127
Baud_rate: 125 kBaud
After the communication with the controller is establis-
hed, there are two possibilities to change Node_ID and
Baud_rate (see below). In case of using the Starter Kit,
tools (mPLC and USB-CAN adapter) are provided which
facilitate these adjustments.

9.2.12.1 Standard variant - LMT services

These services are implemted according to CIA in the LMT
Service Specification DS205/1 and require a LMT capable
master. Only the mode „Switch mode Global" is available,
wherefore only one controller should be connected to the
CAN master. In this mode the communication parameters
of all participants are changed (globally). The service
„Switch mode Selective" is not implemented.
Version 07.2020 | Page/ Seite 59

9.2.12 Kommunikationseinstellungen

Der Regler ist einzeln (nicht im CAN-Netzwerk) an einen
Master (PC) anzuschließen. Die Kommunikationspara-
meter am Master müssen auf die Werkseinstellungen des
Reglers eingestellt werden, damit die erste Kommunikati-
on aufgebaut werden kann. Es wird die Verwendung des
zu Verfügung stehenden CAN-Monitors oder das mPLC
empfohlen.
Im Auslieferungszustand sind folgende Werkseinstel-
lungen vorhanden:
Knotenadresse: 127
Baud_rate: 125 kBaud
Nachdem die Kommunikation mit dem Regler hergestellt
ist, stehen zum Ändern der Node_ID und der Baud_rate
zwei Möglichkeiten zur Verfügung (Beschreibung s.u.)
Bei Verwendung des Starter-Kits (mPLC und USB-CAN-
Adapter) stehen Tools zur Verfügung, die diese Anpassung
erleichtern.

9.2.12.1 Standardvariante -LMT Dienste

Diese Dienste sind entsprechend CIA in der LMT Service
Specification DS205/1 implementiert und erfordern einen
LMT-fähigen Master. Es steht nur die Funktion „Switch
mode Global" zur Verfügung, weshalb nur ein Regler am
CAN-Master angeschlossen sein sollte. In diesem Modus
werden die Kommunikationsparameter aller Teilnehmer
geändert (Global). Der Dienst „Switch Mode Selective" ist
nicht implementiert.
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