Pi 110 Positioning Module „Stepper - Ametek 88740.01210 Translation Of The Original Function And Connection Manual

9.1.5.2 PI 110 Positioning module „Stepper"
IN0 Reference or limit switch
0 Switch OFF
1 Switch ON
IN1 IN2 IN3 Function
0 0 0 Clear error and STOP
1
0 0 Start homing
0
1 0 Position 1 (positive)
0
0 1 Position-1 (negative)
To facilitate the binary entries, the fifth digital input is used
to confirm the binary settings. Only when the enable is gi-
ven by IN 4 is the parameterized run command performed.
IN4
Function
0
STOP, disable of inputs IN0 to IN3
1
Inputs enabled
The digital outputs give you information about the status of
the drive.
(No Brake management for external controllers available.)
OUT0
Status
Error or stopped and power stage disabled
0
(motor freely rotatable)
Stopped and power stage enabled or position
1
reached
0/1 *) Moving
*) If the motor is moving, OUT0 is blinking with a frequency
of 5 Hz.
Version 07.2020 | Page/ Seite 31
9.1.5.2 PI 110 Positioning module „Stepper"
IN0 Referenz- oder Limitschalter
0 Schalter AUS
1 Schalter EIN
IN1 IN2 IN3 Funktion
0 0 0 Fehler quittieren und STOP
1
0 0 Homing starten
0
1 0 Position 1 (positiv)
0
0 1 Position-1 (negativ)
Um die binäre Eingabe zu erleichtern wird der fünfte digi-
tale Eingang zur Bestätigung der Binäreinstellung benutzt.
Erst wenn durch IN 4 die Freigabe gegeben ist, wird der
parametrierte Fahrbefehl ausgeführt.
IN4
Funktion
0
Stop, keine Freigabe der Eingänge IN0 bis IN3
1
Freigabe der Eingänge
Über die digitalen Ausgänge sind Informationen über den
Zustand des Antriebes erhältlich.
(Bei externen Reglern ist keine Steuerung der Bremse
vorhanden.)
OUT0
Status
Fehler oder gestoppt und Leistungsstufe ge-
0
sperrt (Motor frei drehbar)
Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben (be-
1
stromtes Halten) oder Ziel erreicht
0/1 *) Bewegung
*) Ist der Motor in Bewegung, blinkt OUT0 mit einer Fre-
quenz von 5 Hz.
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