Table of Contents
Advertisement
•uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
•float
floating point number
•Byte(s)
byte assignment of the variable inside
the CAN message
•Factor (a) multiplier
•Offset (b) constant, which is added to a result (a*x)
•Filter MIN minimum value of the filter
•Filter MAX maximum value of the filter
•Status
transmission status of the variable:
OK or an error message
CAN object type SDO
If a CAN object is selected as a SDO, the particular
SDOs are defined here.
•VarName Free-assignable name of the object
•Index
The index of the variable in the CANopen
register
•Sub index The sub index of the variable in the
CANopen register
•Type
Data type of the variable
•bool Boolean - "0" or "1"
•int8
integer 8 bit
- 8 bit whole number with signs
•int16 integer 16 bit
- 16 bit whole number with signs
•int32 integer 32 bit
- 32 bit whole number with signs
•uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit whole number without signs
•uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit whole number without signs
•uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
•float floating point number
•TxValue
Value of the variable, which can be
sent
•RxValue
Value of the variable, which can be
received
•Status
Transmission status of the variable:
OK or an error message
CAN object types TX and TX PDO SDO
Here are no separate variables, because the data are
sent directly from the PC to the controller.
Version 07.2020 | Page/ Seite 52
•uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• float
Fließkomma-Zahl
•Byte(s)
Bytebelegung der Variable innerhalb der
CAN Nachricht
•Factor (a) Multiplikator
•Offset (b) Konstante, die zu dem Ergebnis (a * x)
addiert wird
•Filter MIN Minimumwert des Filters
•Filter MAX Maximumwert des Filters
•Status
Übertragungsstatus der Variable:
OK oder eine Fehlermeldung
CAN Objekt Typen SDO
Wird als CAN Objekt ein SDO gewählt, werden hier die
einzelnen SDO definiert:
•VarName freibestimmbarer Name der Variable
•Index
Index der Variable im CANopen
Verzeichnis
•Subindex Subindex der Variable im CANopen
Verzeichnis
•Type
Datentyp der Variable
•bool
boolean - „0" oder „1"
•int8
integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•int16
integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•int32
integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•uint8
unsigned integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•float
Fließkomma-Zahl
•TxValue
Wert der Variable, die gesendet werden
kann
•RXValue Wert der Variable, die empfanden werden
kann
•Status
Übertragungsstatus der Variable:
OK oder eine Fehlermeldung
CAN Objekt Typen TX und TX PDO SDO
Da hier Daten direkt vom PC an den Regler geschickt
werden, gibt es keiner gesonderten Variablen.
www.dunkermotoren.com
Advertisement
Table of Contents
