Table of Contents
Advertisement
6 Types of operation
The external controller can be operated in the following
modes:
» Slave in CANopen networks
» Stand-alone operation
6�1 Operation with incremental encoder
The operating type „Slave in CANopen networks provides
various modes of operation to configure the motor preci-
sely:
SVEL Mode
Fast speed control as as subordinate speed controller for a
higher-level positioning system (e.g. CNC controls).
Position Mode per Hallsensoren
Three Hall sensors offset at 120° (part of all BG motors)
provide information about the rotation of the motor. For
very high requirements for positioning an high resolution
encoder should be used.
Position Mode per Encoder
By using of a drive with a high resolution encoder, a control
circuit can be set up which permits a very precise positio-
ning.
Torque Mode
The power consumption of the motor (corresponding
essentially to the torque) is monitored and adjusted to the
setting.
Velocity Mode per Hallsensoren
When controlled by Hall sensors (part of all BG motors),
irregular rotation can be expected at low speeds. This con-
trol system is primarily used for gear motors. It is important
that the speed control can be set in the closed, digital
control system and is stable over time and temperature.
Version 07.2020 | Page/ Seite 14
6 Betriebsarten
Der externe Regler kann in den folgenden Betriebsarten
betrieben werden:
» Slave in CANopen Netzwerken
» Stand-alone Betrieb
6�1 Slave in CANopen Netzwerken
Die Betriebsart „Slave in CANopen Netzwerken" unter-
stützt verschiedene Betriebsmodi, mit denen der Motor
genau konfiguriert werden kann:
SVEL Mode
Schnelle Drehzahlregelung als untergelagerter Drehzahl-
regler für übergeordnete Positioniersysteme (z. B. CNC-
Steuerungen).
Position Mode per Hallsensoren
Drei um 120° versetzte Hallsensoren (Bestandteil aller
BG-Antriebe) geben Aufschluss über die Weiterbewegung
des Motors. Bei sehr hohen Anforderungen an die Positi-
oniergenauigkeit sollte ein Encoder mit hoher Auflösung
verwendet werden.
Position Mode per Encoder
Durch den Einsatz eines Antriebs mit Encoder mit einer
hohen Auflösung wird ein Regelkreis aufgebaut, der eine
exakte Positionierung ermöglicht.
Torque Mode
Die Stromaufnahme des Motors (entspricht im Wesent-
lichen dem Drehmoment) wird überwacht und entspre-
chend der Vorgabe eingestellt.
Velocity Mode per Hallsensoren
Bei Regelung über Hallsensoren (Bestandteil aller BG-
Antriebe) ist mit unsanftem Rundlauf bei kleineren Dreh-
zahlen zu rechnen. Dieses Regelungssystem wird vor
allem bei Einsatz von Getriebemotoren verwendet. Wichtig
ist, dass die Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen,
digitalen Regelungskreislauf eingestellt werden kann und
über die Zeit und die Temperatur stabil ist.
www.dunkermotoren.com
Advertisement
Table of Contents
