Pi 130 Positioning Module „Modulo - Ametek 88740.01210 Translation Of The Original Function And Connection Manual

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9.1.5.4 PI 130 Positioning module „Modulo"
IN0
Reference or limit switch
0
Switch OFF
1
Switch ON
IN4
IN1
IN2
IN3
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
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0
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0
0
0
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0
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0
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0
0
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0
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0
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1
1
1
1
1
1
The digital outputs give you information about the status of
the drive.
(No Brake management for external controllers available.)
OUT0
Status
Error or stopped and power stage disabled
0
(motor freely rotatable)
Stopped and power stage enabled or position
1
reached
0/1 *)
Moving
*) If the motor is moving, OUT0 is blinking with a frequency
of 5 Hz.w
Version 07.2020 | Page/ Seite 33
Function
Clear error and STOP
Start homing
Position 1
Position 2
Position 3
Position 4
Position 5
Position 6
Position 7
Position 8
Position 9
Position 10
Position 11
Position 12
Position 13
Position 14
9.1.5.4 PI 130 Positioning module „Modulo"
IN0
Referenz- oder Limitschalter
0
Schalter AUS
1
Schalter EIN
IN4
IN1
IN2
IN3
0
0
0
0
0
1
0
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0
1
0
0
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1
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0
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0
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1
1
1
1
1
1
Über die digitalen Ausgänge sind Informationen über den
Zustand des Antriebes erhältlich.
(Bei externen Reglern ist keine Steuerung der Bremse
vorhanden.)
OUT0
Status
Fehler oder gestoppt und Leistungsstufe ge-
0
sperrt (Motor frei drehbar)
Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben (be-
1
stromtes Halten) oder Ziel erreicht
0/1 *)
Bewegung
*) Ist der Motor in Bewegung, blinkt OUT0 mit einer Fre-
quenz von 5 Hz.
Funktion
Fehler quittieren und STOP
Homing starten
Position 1
Position 2
Position 3
Position 4
Position 5
Position 6
Position 7
Position 8
Position 9
Position 10
Position 11
Position 12
Position 13
Position 14
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