Disconnecting Vision Sensor From Robot Controller - Omron Vision Sensor FH Series Connection Manual

6.9. Disconnecting Vision Sensor from Robot Controller

For a processing to disconnect the Vision Sensor from the Robot Controller, follow the
procedures below.
Execute the disconnection function (fhclose) to the Vision Sensor.
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! 4. Example: Finalization sequence
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1
! (1)Disconnect from the FH server
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exit_program:
IF bconnected =
fhclose fh_socket, err_no;
ENDIF
TRUE THEN
Disconnection function to the
Vision Sensor (FH Server)
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