Aufbau und Funktion
Anschlüsse > Anschlussbelegung - I/O-Interface-Modul
Ausgänge ( )
Abb. 16: Ausgänge I/O-Interface-
Modul
Ausgänge
Klemme Funktion
O1 - O8*
13 - 20
1
13
2
14
3
15
4
16
5
17
6
18
7
19
20
8
RS485 A/B
21, 22
23
U
**
Digital Output
24
32
n
High: entsprechende Spannung an Klemme 23
Low: GND
n
Fehlerzustand: Liefert einen High-Pegel, wenn ein aktiver Fehler
ansteht.
Initialisiert: Liefert einen High-Pegel, wenn eine Initialisierungs-
fahrt durchgeführt wurde und das System einsatzbereit ist.
Position erreicht: Liefert einen High-Pegel, wenn die angefor-
derte Position erreicht wurde.
Bewegung aktiv: Liefert einen High-Pegel, wenn sich das System
in Bewegung befindet.
N/A
Nullposition: Liefert einen Low-Pegel, wenn die unterste Position
erreicht wurde.
Encoder Nachbildung A: Liefert ein Signal, das einen zweikana-
Encoder Nachbildung B:
A/B
+ Digital Output: 10 - 30 VDC, max. 4 A
GND
* Output-Spannungspegel
** Die Spannungsversorgung für digitale Ausgänge an den Klemmen 23 + 24 betreiberseitig bereit-
stellen
Steuerung RK MultiControl II duo/RK MultiControl II quadro
ligen Encoder simuliert und die Posi-
tion von Motor 1 darstellt.
Logikpegel
-
High-Aktiv
High-Aktiv
High-Aktiv
High-Aktiv
-
Low-Aktiv
High/Low
High/Low
-
-
20.08.2021
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