Table of Contents
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Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-QS Series of Safety Programmable Controllers.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the QS series PLC you have purchased, so as to ensure correct use.
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 8
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 16
HOW TO SEE THIS MANUAL IS ORGANIZED•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 18
HOW TO USE THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 20
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 21
1.1
Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 3
1.2
Program Storage and Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 7
1.3
Devices and Instructions Convenient for Programming ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 9
1.4
How to Check the Serial No. and Function Version •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 10
3.1
Sequence Program ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 2
3.1.1
Sequence program description method••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 3
3.1.2
Sequence program operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 4
3.2
Concept of Scan Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 5
3.3
Operation Processing •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 7
3.3.1
Initial processing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 7
3.3.2
I/O refresh •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 8
3.3.3
END processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 8
3.4
RUN, STOP Operation Processing•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 9
3.5
Operation Processing during Momentary Power Failure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 11
3.6
Data Clear Processing ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 12
3.7
Numeric Values which can be Used in Sequence Programs••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 13
3.7.1
BIN (Binary Code)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 16
3.7.2
HEX (Hexadecimal)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 17
3.7.3
BCD (Binary Coded Decimal)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 18
INTRODUCTION
CONTENTS
1 - 1 to 1 - 11
2 - 1 to 2 - 2
3 - 1 to 3 - 18
A
- 9
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