Table of Contents
Advertisement
WCP SS Swerve - User Guide
(Rev 1)
3�18 Retaining the 1
3�19 2
Stage Rotation Shaft Motor Plate Bearing ������������������������������ 29
3�20 Align Drive Motor onto Motor Plate ���������������������������������������������� 30
3�21 Mounting the Drive Motor �������������������������������������������������������������� 31
3�22 775pro Mounting ���������������������������������������������������������������������������� 32
3�23 Secureing 45T Bevel Gear to Wheel ���������������������������������������������� 33
3�24 Install Bevel Gear Bearing �������������������������������������������������������������� 34
3�25 Install Backside Wheel Bearing ����������������������������������������������������� 35
3�26 Installing the Dead Axle Pt� 1 �������������������������������������������������������� 36
3�27 Installing the Dead Axle Pt� 2 �������������������������������������������������������� 37
3�28 Installing Completed Wheel into Module �������������������������������������� 38
3�29 Securing Wheel To Module ������������������������������������������������������������ 39
3�30 Base WCP SS Swerve Module Complete �������������������������������������� 40
4� Installing Distance Sensor Hardware Kit ��������������������������������������������������� 41
4�1 Main Distance Sensor Bearing �������������������������������������������������������� 42
4�2 Distance Encoder Shaft and Pulley ������������������������������������������������� 43
4�3 CTRE Mag Encoder Mount ��������������������������������������������������������������� 44
4�4 Distance Sensor Hardware Kit Complete ��������������������������������������� 45
5� Installing Rotation Sensor Hardware Kit �������������������������������������������������� 46
5�1 Main Rotation Sensor Bearing ��������������������������������������������������������� 47
5�2 10T 3D Printed Rotation Pinion ������������������������������������������������������� 48
5�3 24T 3D Printed Rotation Gear ���������������������������������������������������������� 49
5�4 3D Printed CTRE Mag Encoder Mount �������������������������������������������� 50
5�5 Rotation Sensor Hardware Kit Complete ���������������������������������������� 51
WCP SS Swerve - User Manual (Rev 1)
Stage Rotation Shaft ������������������������������������������ 28
Page 2
Advertisement
Table of Contents
