WCP SS Swerve - User Guide
(Rev 1)
1� Design Notes ��������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Tools Needed ���������������������������������������������������������������������������������������5
1�3 Encoders ����������������������������������������������������������������������������������������������8
3�7 1
3�12 1
3�13 2
3�14 2
3�15 1
3�17 1
WCP SS Swerve - User Manual (Rev 1)
Table of Contents
Stage Shaft ������������������������������������������������� 19
Page 1