Infinite sense Installation And Setup Manual

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Installation and Setup Guide

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Summary of Contents for Infinite sense

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Page 2 INSTALLATION AND SETUP GUIDE FOR THE PROSTHETIST Thank you for choosing Sense to provide control of the prosthesis. This guide will familiarize you with Sense and help you install the hardware and software. All rights reserved. Sense is a trademark of Infinite Biomedical Technologies, LLC.
Page 3: Table Of Contents
1 Meet Sense ��6 7 Sense App �� 57 2 Component Description ��8 Connecting Sense to the App �� 57 3 Specifications ��9 Signals Screen and Settings �� 59 4 Installation �� 10 Calibration Setup �� 62 Before You Begin ��...
Page 4: Meet Sense
Sense should only be powered by FlexCell Batteries, unless specified. Sense outputs movement commands as a result of pattern recognition of signals from the IBT Electrodes placed on the user’s skin. The Sense System is an alternative to standard direct control, with the advantages of intuitive control, more degrees of freedom, and self-adjustment.
Page 5: Component Description
SENSE GUI 4.0 Certified ISM 2.4GHz module The software interface allows the user to visualize their EMG signals, perform For FlexCell calibration of the Sense system, and train with a virtual prosthetic arm. Voltage Output 7.4V DC Capacity Range *...
Page 6: Installation
Sense input cables should be visible. It does * These devices have not been tested with Sense and are likely to be compatible based on not matter which electrode is plugged into which input cable.
Page 7 Boston TMR Elbow Axon-Bus System AXON-BUS INTEGRAL TO SENSE POWER ADAPTER CABLE (CONNECTED TO SENSE OUT OF THE BOX) Motion Control U3+ Elbow TO SENSE FROM FLEXCELL TO SENSE TO AXON-BUS SYSTEM...
Page 8: Powering Sense With Flexcell
Cross-talk between electrodes is acceptable, and even encouraged. To turn on FlexCell, press and hold the charging port button for 3 seconds. Before selecting sites, connect to the Sense Graphic User Interface. See The seven LEDs will illuminate around the button in a clockwise direction and “Sense GUI”...
Page 9 “supinate”, “elbow flexion” and “elbow extension”. Look for the following orientations properties of signals when determining sites for Sense: WARNING: Ensure IBT Electrodes are placed only on intact skin. • Ideal locations exhibit high signal strength for 1-2 different movements and lower signal strength for any number of other movements.
Page 10 Socket fit is imperative to successful pattern recognition control. CAST WARNING: Do not use the actual Sense Controller and IBT Electrodes CAST during the socket fabrication and lamination process, as it will damage these components. Please use the provided dummies instead.
Page 11 Inner Socket Fabrication - Silicone While building up the silicone over the cast, apply a higher durometer around the electrode dummies, making sure to press the material fully underneath the extended edges of the dummy. We recommend between 50 and 80 Shore A durometer around the electrodes.
Page 12 Otherwise, create the outer frame using standard fabrication techniques. Note: Place the Sense box near the distal end of the prosthesis for best OPTIONAL TO ADD Bluetooth performance. OUTSIDE SOCKET FRAME MIN.
Page 13: Installing Sense Into The Prosthesis
Sense. For a list of terminal devices that have been tested with the Sense system please refer to page 10 of the user manual and contact IBT for an up-to-date list of all compatible devices that have been tested.
Page 14 * Data cable availability is device-dependent...
Page 15 2. Plug the orange output cable with the black stripe into the pins labeled ‘CH1’, and the orange output cable without the black stripe into the pins labeled ‘CH2’. WARNING: Do NOT reverse red power and purple output cable. This will damage the hand and Sense. CABLE HAS NO BLACK STRIPE CABLE HAS...
Page 16 3 - Ottobock 10S17 Wrist 4 - Motion Control Standard Wrist 1. Plug the orange output cables into the pins labeled ‘2’ 1. Plug the orange output cable with the black stripe into the pins labeled ‘CH-A’ 2. If needed, plug the factory provided motor connection into the left pins labeled ‘3’...
Page 17 3. Connect Sense to E2 elbow as shown below FROM SENSE 6 - U3+ Elbow 1. Unplug the provided 21-pin block connector from the elbow. 2. Plug the 21-pin block connector attached to Sense into the elbow DEFAULT CABLE FROM SENSE...
Page 18 8 - Espire Elbow Pro / Hyrbid 9 - Michelangelo, Axon System 1. Push the white rectangular connector into the beige port on the upper 1. Plug the orange output cable with the black stripe and combined data board. red/gray cable to Channel 2 of the Axon bus as shown 2.
Page 19: Testing Sense
(i.e. wrist supinates after button is pressed). Reverse output cables if the movements are backwards. If the Sense does not vibrate, peaks are not seen, or the components are not reacting, confirm that all cables are securely connected to the Sense controller and all the other prosthetic components.
Page 20 Sense GUI. Press it again (“Play Graph”) to restart. Note: For subsequent uses with the same Sense device, you will not need to repeat this step. You will only need to repeat this step if (1) if you’re using a different Sense system (i.e.
Page 21 If the gain is modified, the new gain is sent automatically to the Sense Controller and the changes are immediately reflected in the signal viewer.
Page 22 Bright Color 1. Calibrate: Because the electrode settings have been modified, the algorithm will need to be recalibrated before it begins classifying correctly If the button is brightly colored, this indicates that the electrode is on and again. By clicking Calibrate, the user will be prompted to go through the reading data from the skin.
Page 23 Note 2: If you switch the Microsoft Surface that the software is used on, the color indicators may change. The calibration data is not saved on the Sense Controller, only on the Microsoft Surface. Positions Multi-positional calibration improves the consistency of pattern recognition in a wider range of the arm workspace.
Page 24 Advanced Movement Settings (Practitioner Only) The options in this window allow you to fine tune the Sense control. Each movement calibrated has its own specific settings for Sensitivity and Velocity. You can also turn proportional control on or off from this page.
Page 25 Velocity Cue Delay Velocity changes the signal voltage output to the prosthesis to increase or Increasing cue delay will add more time between each movement cue. decrease the speed of the hand, wrist, or elbow. This option has no effect on Increase this value if you wish to have more time before each cue is presented the virtual arm.
Page 26 CALIBRATION Saving Changes Introduction to Calibration If the movements or positions are modified on the Calibration Setup tab, you must recalibrate or update the classifier to permanently save them. You will The pattern recognition algorithm must be calibrated for each specific user be prompted when you leave the Calibration Setup page by the following and electrode locations.
Page 27 Click Begin to start the calibration process. Outputs to the arm will be paused Pause for the duration of the calibration, therefore the patient will not be able to control it. The Cue Delay time is indicated by the red border around the cue. Calibration is paused until Resume is pressed to continue.
Page 28 By clicking on the Practice button, the patient can use the virtual arm to After each level, if you proceed to the score page, you will see the completion practice their control. The default is non-compound movements; if you go percentage.
Page 29 Sense system. Search for “Sense IBT” in the Play Store or Apple Store, and install the version that is compatible with the software on the controller. That information will be printed on the Sense Controller box.
Page 30 A detailed description of each button’s function is given in the next Note 2: For subsequent uses with the same Sense device, you will be shown few sections. a splash page indicating that the App is attempting to connect to the last connected Sense controller.
Page 31 If settings are modified, the new setting is sent automatically to the Sense Controller, and the changes are immediately reflected in the signal viewer. However, to save these changes permanently, you must press the “Recalibrate”...
Page 32 • Toggling the switch to “off” (gray) removes the movement from the movements. Positions can be added Sense classifier after updating. individually to increase the amount of • If the toggle is turned on, and information exists for that movement, information.
Page 33 Repetition Order In order to recalibrate all previously selected options, tap the “Select For calibrations with more than one repetition per movement, you can Movements Previously Calibrated”. choose between doing all repetitions of the same movement in a row (AAA- BBB-CCC) or doing completing one of each movement and repeating the Tap “Start”...
Page 34 Redo Menu Pauses current Calibration routine and presents the previous movements calibrated. Select the movement you wish to Redo, followed by the movement you would like to Resume afterwards. Select Start to begin the sequence. Note: You can only recalibrate movements in the current position.
Page 35 By selecting Bluetooth in the Settings menu, you can disconnect from the current Sense controller (if you wish to use your smart device to configure multiple Sense controllers) as well as pair to a new one. You can also view the Bluetooth ID of the If your patient travels to other currently connected Sense controller.
Page 36 Test Movements. last used before the “Open/Close Mode On” toggle was pressed. The In the event that the Sense controller is only exception is the Open movement, not functioning correctly, you can delete which will open the hand in that grip.
Page 37 If the hand does not move, Sense and the hand are not receiving power. It is • Phone App: If the icon appears, this indicates a channel is not connected.
Page 38 If these methods do not work, use custom calibration to replace data for that movement. NO OUTPUT TO TERMINAL DEVICE • Connect to Sense software: • PC Software: On Calibration Setup page, use the Test buttons to check if movement occurs.
Page 39: Repairs, Returns, And Warranty
If you need to replace the battery or electrodes, PREVENTATIVE INSPECTION simply unplug the battery or electrodes from the Sense input connectors. Follow the instructions in Section 4 to plug in the new electrode or battery.
Page 40: Safety And Warnings
This may cause Sense to be permanently damaged. If the user will be wearing their This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s).
Page 41 The Sense System is intended for use in the electromagnetic environment specified below. The customer or the user of the Sense System should assure that it is used in such an environment. customer or the user of the Sense System should assure that it is used in such an environment.
Page 42 The Sense System is intended for use in an electromagnetic environment in which radiated RF customer or the user of the Sense System should assure that it is used in such an environment. disturbances are controlled. The customer or the user of the Sense System can help prevent...
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