Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Safety Manual

S300 Safety Guide | 3 Français
3.3.9 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction
de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'SERVOSTAR 300 approprié à SIL2 selon EN 62061
et PLd/CAT 3 selon ISO 13849-1.
Une entrée numérique supplémentaire (STO) libère l'étage de sortie de puissance du varia-
teur tant qu'un signal 24 V est appliqué à cette entrée. Si l'entrée STO passe par un circuit
ouvert, le moteur n'est plus alimenté en énergie, le variateur perd son couple et s'arrête.
3.3.9.1 Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
Il existe des risques de blessures graves si la charge n'est pas bloquée
correctement. Il existe un risque de blessures graves si la charge n'est
pas correctement bloquée. Les variateurs avec une charge suspendue
doivent présenter un dispositif de blocage mécanique de sécurité sup-
plémentaire. Le variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d'ac-
tivation de la fonction STO.
ATTENTION
La fonction STO de verrou de redémarrage ne fournit pas de séparation
électrique par rapport à la sortie de puissance. Il existe un risque d'arc
électrique et de blessures graves. S'il vous faut accéder aux bornes du
moteur, vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation en tenant
compte du temps de décharge du circuit intermédiaire.
Si la fonction STO de verrou de démarrage est activée automatiquement par un système de
commande, veillez à ce que la sortie de la commande soit surveillée pour détecter d'éven-
tuels dysfonctionnements. La surveillance peut être utilisée pour empêcher une sortie défec-
tueuse d'activer involontairement la fonction STO de verrou de redémarrage. Le verrou de
redémarrage étant un système à canal unique, tout enclenchement incorrect sera identifié.
Il est impossible de procéder à un freinage contrôlé du variateur en cas de désactivation de
STO-Enable. S'il est nécessaire d'effectuer un freinage contrôlé avant d'utiliser le verrou de
redémarrage, le variateur doit être ralenti et l'entrée STO séparée de l'alimentation +24 V tem-
porisée.
Lors du câblage des entrées STO à l'intérieur d'un espace de montage, il convient de veiller à
ce que les câbles utilisés et l'espace de montage proprement dit soient conformes aux exi-
gences de la norme EN 60204-1. Si le câblage est effectué à l'extérieur d'un espace de mon-
tage, il doit être posé de manière durable et protégé contre les dégâts extérieurs
Utilisez la séquence fonctionnelle suivante en cas d'utilisation de la fonction STO de verrou
de redémarrage :
1. Ralentissez le variateur de manière contrôlée (valeur de consigne de vitesse=0V).
2. Lorsque la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation=0V).
3. En cas de charge suspendue, bloquez le moteur mécaniquement.
4. Activez la fonction STO de verrou de redémarrage.
Si la fonction n'est plus nécessaire dans une application, l'entrée STO-ENABLE doit être
directement raccordée à l'alimentation +24 V DC. La fonction STO est ainsi pontée et ne
peut plus être utilisée. Le variateur ne peut alors plus être considéré comme composant de
sécurité au sens de la directive Machine.
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