Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto) - Kollmorgen S700 Safety Manual

S700 Safety Guide | 3 Français
3.3.11 Fonction de suppression sûre du couple (STO)
Le concept de sûreté STO est certifié. Le concept de circuit de sûreté pour réaliser la fonction
de sûreté STO "Safe Torque Off" dans l'S700 approprié à SIL3 selon EN 61508-2 et PLe
selon ISO 13849-1.
La fonction de sécurité STO correspond à la catégorie d'arrêt 0 (arrêt non commandé) selon
la norme EN 60204-1. La fonction de sécurité STO du variateur peut être déclenchée par des
dispositifs de coupure de sécurité externes (relais), par une commande de sécurité externe
ou par une carte de sécurité intégrée S1-2 ou S2-2.
Des solutions SIL2 / PLd sont possibles avec une commande monocanal ou bicanal avec
des dispositifs de coupure de sécurité simples.
Une solution SIL3 / PLe nécessite une commande de sécurité qui vérifiera à intervalles pério-
diques l'activation du blocage d'impulsions par l'analyse du signal de rétroaction.
3.3.11.1 Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
Il existe des risques de blessures graves si la charge n'est pas bloquée
correctement. Il existe un risque de blessures graves si la charge n'est
pas correctement bloquée. Les variateurs avec une charge suspendue
doivent présenter un dispositif de blocage mécanique de sécurité sup-
plémentaire. Le variateur ne peut pas maintenir la charge en cas d'ac-
tivation de la fonction STO.
ATTENTION
La fonction STO de verrou de redémarrage ne fournit pas de séparation
électrique par rapport à la sortie de puissance. Il existe un risque d'arc
électrique et de blessures graves. S'il vous faut accéder aux bornes du
moteur, vous devez déconnecter le variateur de l'alimentation en tenant
compte du temps de décharge du circuit intermédiaire.
Si la fonction STO de verrou de démarrage est activée automatiquement par un système de
commande, veillez à ce que la sortie de la commande soit surveillée pour détecter d'éven-
tuels dysfonctionnements. Le verrou de redémarrage étant un système à canal unique, tout
enclenchement incorrect sera identifié.
Si la fonction STO est actionnée en cours de fonctionnement, l'entraînement s'arrête pro-
gressivement et le variateur indique l'erreur F27. Si une application nécessite un freinage
contrôlé avant l'utilisation de la fonction STO, vous devez d'abord freiner l'entraînement, puis
déconnecter les entrées STO de manière temporisée de l'alimentation +24 V DC.
Lors du câblage des entrées STO à l'intérieur d'un espace de montage, il convient de veiller à
ce que les câbles utilisés et l'espace de montage proprement dit soient conformes aux exi-
gences de la norme EN 60204-1. Si le câblage est effectué à l'extérieur d'un espace de mon-
tage, il doit être posé de manière durable et protégé contre les dégâts extérieurs
Utilisez la séquence fonctionnelle suivante en cas d'utilisation de la fonction STO de verrou
de redémarrage :
1. Ralentissez le variateur de manière contrôlée (valeur de consigne de vitesse=0V).
2. Lorsque la vitesse = 0 tr/min, désactivez le variateur (activation=0V).
3. En cas de charge suspendue, bloquez le moteur mécaniquement.
4. Activez la fonction STO de verrou de redémarrage (STO1-Enable et STO2-Enable = 0V).
Si la fonction n'est plus nécessaire dans une application, les entrées STO1-ENABLE et
STO2-Enable doit être directement raccordée à l'alimentation +24 V DC. Le variateur ne peut
alors plus être considéré comme composant de sécurité au sens de la directive Machine.
96 Kollmorgen | September 2015