5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.5
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
A.3.3
APPENDIX B: TPU Software Interface and Control . . . . . . . . . . . . B-1
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.5.1
B.5.2
B.5.3
B.6
B.6.1
B.6.2
B.6.3
B.6.4
Connecting Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
for Windows 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
for Windows XP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Startup Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Snapshots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Status Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Heartbeat Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
Sensor Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
Towfish Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
vii