2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
2.5.8
2.5.9
2.5.10
2.5.11
2.6
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Sonar System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
TPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
RS-232 COM 2 Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ethernet Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Transducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Heading Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Unpacking the TPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Unit (Computer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
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