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AKMH
Deutsch Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren
English
Instructions Manual, Hygienic Servomotors
Edition 08/2013
Originalsprache Deutsch
European Version (CE region)
Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während
der Lebensdauer des Produktes auf. Geben Sie das Handbuch
an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter.
File akmh_de.***
Designed to EHEDG standards.
Keep the manual as a product component during the life span of
the product. Pass the manual to future users / owners of the
product.
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Summary of Contents for Kollmorgen AKMH
- Page 1 AKMH Deutsch Betriebsanleitung, Hygienische Servomotoren English Instructions Manual, Hygienic Servomotors Edition 08/2013 Originalsprache Deutsch European Version (CE region) Designed to EHEDG standards. Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während Keep the manual as a product component during the life span of der Lebensdauer des Produktes auf.
- Page 2 Originalbetriebsanleitung, gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma KOLLMORGEN Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Page 3: Table Of Contents
Begriffsdefinitionen ............. .30 Servomotoren AKMH... - Page 4 16.1 Definition of Terms ............. .54 English - 4 Servomotors AKMH...
- Page 5 19.2 EC Declaration of Conformity ............73 Servomotors AKMH...
- Page 6 Kollmorgen 08/2013 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Deutsch - 6 Servomotoren AKMH...
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Page 7: Allgemeines
08/2013 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKMH (Advanced Kollmorgen Motor Hygienic). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Kollmorgen Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: — Betriebsanleitung des Servoverstärkers —... -
Page 8: Sicherheit
Metalle wie Aluminium oder Stahl, um galvanische Korrosion zu verhindern. Gal- vanische Korrosion kann zur Kontaminierung des Produkts, Zerstörung der Motorbefesti- gung und Ausfall des Motors führen. Eine zerstörte Motorbefestigung könnte zu Strom- schlaggefahr durch Abriss der elektrischen Anschlüsse oder der Motorleitung führen. Deutsch - 8 Servomotoren AKMH... - Page 9 Silikonschlauch. Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken Mineral- säuren aus. Langfristige Exposition der Silikonschlauch mit unverträglichen Chemikalien kann zur Kontaminierung des Produkts, Ausfall des Motors und Stromschlaggefahr durch freiliegende stromführende Teile des Motorkabels führen. Servomotoren AKMH Deutsch - 9...
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Page 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bereichen Nahrungsmittel, Kosmetik, Pharmazie, Medizin und ähnliche mit hohen Ansprüchen an die Hygiene und Dynamik konzipiert. — Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Le- bensmitteln erlaubt. In diesen Anwendungen muss das Motorkabel im Silikon- schlauch geschützt werden (siehe Anschluss Optionen). -
Page 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
AKMH Motoren dürfen nicht in Applikationen mit dauerndem, direkten Kontakt mit Lebensmitteln eingesetzt werden. — Standard AKMH Kabel sind nicht ausreichend für die Installation im indirekten Kon- takt mit Lebensmitteln. Beim Einsatz in diesen Applikation muss das Motorkabel im Silikonschlauch geschützt werden (siehe Anschluss Optionen). -
Page 12: Lagerung
— Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal — Bei normalem Betrieb ist der AKMH Motor nahezu wartungsfrei. Einige Komponen- ten sollten jedoch regelmäßig überprüft werden. Jährlich: prüfen auf korrekten Sitz des Wellendichtrings, sichtbare Abnutzung und Beschädigungen, die die Funktion beeinträchtigen könnten. Bei Beschädigungen oder nach 2 Betriebsjahren den Wellendichtring austauschen. -
Page 13: Produktidentifizierung
— Produkthandbuch gedruckt, einmal pro Lieferung. Befestigungsset mit O-Ring für die Flanschabdichtung und Schrauben zur Flanschbefes- tigung und Abdichtung der Wellenbohrung. Typenschild Bei AKMH Motoren ist das Typenschild seitlich in das Gehäuse gelasert. MODEL: Cust P/N: Arms E61960 V AC... -
Page 14: Typenschlüssel
Stecker für AKD-N drive Kabel mit losen Kabel- enden Kabel im Schlauch mit losen Kabelenden S sonder * = in Vorbereitung ** = NEMA Flanschtypen sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben (verfügbar auf der Kollmorgen Website www.kollmorgen.com). Deutsch - 14 Servomotoren AKMH... -
Page 15: Rahmengröße, Flansch Und Wellenoptionen
IM V 19 (V19) Welle Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende mit Anzugsgewinde. Code Beschreibung Bemerkungen Passfedernut gemäß DIN 748, Geschlossene Passfedernut Passfeder gemäß DIN 6885 T1 Form A. Material der Passfeder: rostfreier Stahl 1.4404 Glatte Welle Servomotoren AKMH Deutsch - 15... -
Page 16: Wellendichtung Optionen
Das Anschlusskabel ist daher fest am Motor angeschlossen. Anschluss Optionen K,L,T,F: Kollmorgen bietet Kabel in 1m Schritten an. Die kleinste Länge ist 1m, maximal dürfen die Kabel 15m lang sein. Die Kodierung ist hexadezimal (1, 2, 3, ..., 9, A bis F). -
Page 17: Haltebremse
165 mm 4 Leistungsadern, 4 Signala- dern, keine Bremsadern Schlauchgeführtes (4x2.5+2x(2x1.0) + t*) 175 mm T, F, M DSL: 4 Leistungsadern, 2 Signa- Hybridkabel (4x4.0+2x(2x1.0) +t*) 190 mm ladern, 2 Bremsadern nterner Schlauch für Druckausgleich Servomotoren AKMH Deutsch - 17... -
Page 18: Technische Beschreibung
4.2.2 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 (UL 1446 class F). 4.2.3 Oberfläche Das Motorgehäuse besteht aus rostfreiem Stahl 1.4404. Die Rauheit der Oberfläche ist <y0,8µm und entspricht den EHEDG Vorgaben. Deutsch - 18 Servomotoren AKMH... -
Page 19: Wellenende
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 56-132mm eine zulässige Schwingstärke von 1,6mm/s als Effektivwert. Drehzahl [U/min] max. rel. Schwingweg [µm] max. Run-out [µm] <= 1800 > 1800 Servomotoren AKMH Deutsch - 19... -
Page 20: Hygienic Design
Förderung der öffentlichen Gesundheit durch die Regulierung und Überwachung der Lebensmittelsicherheit, Impfstoffe, Biopharmazeutika, Bluttransfusionen, medizinische Geräte und andere Produkte. Die Oberfläche des AKMH Motos hat alle Tests gemäß FDA GlobalMigration für indirek- ten Kontakt zu Lebensmitteln bestanden. Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebens- mitteln ist nicht zulässig. -
Page 21: Geprüfte Eigenschaften Gegenüber Reingungsmittel (In Vorbereitung)
Die Zertifikate finden Sie in unserem Produkt-WIKI auf der Seite Zulassungen (in Vorbe- reitung). Kollmorgen kann eine Gewährleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der geteste- ten Reinigungsmittel geben. Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenfalls freigeben. 4.3.2... -
Page 22: Mechanische Installation
Schützen Sie die Motoren und Kabel vor unzulässiger Beanspruchung. Bei Trans- port und Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden. Vermeiden Sie Kratzer in der Edelstahloberfläche. — AKMH Motoren dürfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden. — Zur Abdichtung des Montageflansches muss der im Befestigungskit enthaltene O-Ring benutzt werden. -
Page 23: Flanschmontage, Frontmontage
Das Motorgehäuse besteht aus Edelstahl. Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl, um galvanische Korrosion zu verhindern. AKMH Motoren können entweder von der Flanschrückseite oder von der Vorderseite ver- schraubt werden. Flanschmontage (A): Durchgangsbohrungen im Flansch ermöglichen Mon-... -
Page 24: Kabelinstallation
Reinigungsmitteln und verhindert Emissionen aus dem Mantel des Motorkabels. Beachten Sie den minimalen Kabelbiegeradius (175mm bzw. 190mm, siehe S.17). Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken Mineralsäuren aus. Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Verträglichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Silikon- schlauch. Deutsch - 24 Servomotoren AKMH... -
Page 25: Elektrische Installation
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers. Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren in drei Anschlussvarianten: Mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und montierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden für den Leistungsanschluss auf der Verstärkerseite für AKD-B/P/T/M Servoverstärker. -
Page 26: Leitfaden Für Die Elektrische Installation
Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe auch Betriebsanleitung des AKD). — Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckerge- häuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf. System mit AKMH und AKD-N System mit AKMH und AKD-P Schaltschrank/ Switchgear cabinet Deutsch - 26... -
Page 27: Inbetriebnahme
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gefährdung von Personen oder Sachen eintreten kann. Die Maßnahmen, die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen müssen, ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung. Servomotoren AKMH Deutsch - 27... -
Page 28: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme
Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch. — Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den Antrieb in Betrieb. — Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln in Betrieb. Deutsch - 28 Servomotoren AKMH... -
Page 29: Beseitigen Von Störungen
Motor so heiß wird. Motortemperatur — Feedbackstecker lose oder Feedbackleitung — Stecker prüfen, eventuell neue unterbrochen Feedbackleitung einsetzen — Gefordertes Haltemoment zu hoch — Auslegung überprüfen Bremse greift nicht — Bremse defekt — Motor tauschen Servomotoren AKMH Deutsch - 29... -
Page 30: Technische Daten
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftverzögerungszeit t [ms] / Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan- nung am Servoverstärker an. Netznennspannung Zwischenkreisspannung. U Deutsch - 30 Servomotoren AKMH... -
Page 31: General
08/2013 General About this manual This manual describes the AKMH (Advanced Kollmorgen Motor Hygienic) series of syn- chronous servomotors (standard version). The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo amplifiers. Please observe the entire system documenta- tion, consisting of: —... -
Page 32: Safety
Failure of the motor mounting could lead to electrocution hazard due to failure of electrical terminations or the motor cable as a result strain on the motor cable. English - 32 Servomotors AKMH... - Page 33 Long-term exposure of the silicone tubing to chemicals not compatible with the silicone tubing could result in contamination of product, motor failure, and electrocu- tion hazard due to the exposure of high voltage wiring inside the motor cable. Servomotors AKMH English - 33...
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Page 34: Use As Directed
— The use of AKMH motors is allowed in applications with indirect contact to food and beverage. The motors are acceptable for use in food splash zones. When applying in these applications, the tubing option over the motor cable is required. -
Page 35: Prohibited Use
08/2013 10.3 Prohibited use — AKMH motors should not be used in applications with continuous, direct contact with food. — Standard AKMH cables are not sufficient for installation in food splash zones. When applying in these applications, the tubing option for the cable is required. -
Page 36: Storage
Maintenance should be done by qualified personnel only. — The AKMH motor is designed to be maintenance free for normal use. Some compo- nents however should be inspected time by time. Once per year: inspect for wear including shaft grooving, seal drag, and particulate wear. -
Page 37: Package
Instructions manual printed, one per delivery. Mounting kit with o-ring for flange sealing, shaft center screw and flange screws must be ordered separately 11.2 Nameplate With AKMH motors the nameplate is laser marked on the housing side. MODEL: Cust P/N: Arms E61960... -
Page 38: Model Number Description
Connection K Cable with feedback G, H are alternative flange variants. connector and flying For more information contact your power leads for Kollmorgen sales contact. AKD-B/P/T/M drives Cable in tube with feedback connector and flying power leads for AKD-B/P/T/M drives... -
Page 39: Frame Size, Flange And Shaft Options
Power transmission is made through the cylindrical shaft end (with a shaft center thread). Code Description Remarks Keyway according to DIN 748. Closed keyway Key according to DIN 6885 T1 form A. Key material: stainless steel 1.4404 Smooth shaft Servomotors AKMH English - 39... -
Page 40: Shaft Seal Options
If AKMH is connected to a gearbox, then shaft sealing is not necessary. If AKMH is connected to a maschine flange with unsealed shaft region, then select the shaft sealing option "K" for a IP69K shaft sealing. The shaft seal is an FDA approved, single lip, mineral filled Teflon ring. -
Page 41: Holding Brake Option
Tube covered (4x2.5+2x(2x1.0) + t*) 175 mm DSL: 4 power lines, 2 signal lines, T, F, M hybrid cable (4x4.0+2x(2x1.0) +t*) 190 mm 2 brake lines nside tube for pressure compensation Servomotors AKMH English - 41... -
Page 42: Technical Description
The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 (UL 1446 class F). 12.2.3 Surface This motor housing is 1.4404 stainless steel. Surface roughness is less than 0.8 µm according to EHEDG. English - 42 Servomotors AKMH... -
Page 43: Shaft End
For a speed range of 600-3600 rpm and a frame size between 56 and 132mm, this means that the actual value of the permitted vibration severity is 1.6mm/s. Velocity [rpm] max. rel. Vibration Displacement [µm] max. Run-out [µm] <= 1800 > 1800 Servomotors AKMH English - 43... -
Page 44: Hygienic Design
The surface of the AKMH motor has passed all tests as per FDA GlobalMigration for indi- rect contact with foodstuffs. Any direct contact with unpacked foodstuffs is not permitted. -
Page 45: Tested Properties With Respect To Cleaning Agents (In Process)
Approvals page (in process). Kollmorgen can only give a guarantee for the motor's lifecycle if the tested cleansing agents are used. Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Kollmorgen upon request and, if appropriate, be approved. -
Page 46: Mechanical Installation
Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F When you use a toothed belt drive, the minimal permitted diameter of the pinion ³ ´ e.g. follows from the equation: d English - 46 Servomotors AKMH... -
Page 47: Flange Mounting, Face Mounting
The motor housing is stainless steel. Avoid direct coupling of the motor to more active metals such as aluminum or carbon steel to prevent galvanic corrosion. AKMH motors can be mounted either from the rear side of the flange or from the front side. Flange mount (A):... -
Page 48: Cable Installation
Exposure of the silicone tubing to strong mineral acids should be avoided to avoid chemi- cal degradation of the silicone tubing. Compatibility of the silicone tubing with cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the silicone tubing to long-term exposure to chemicals. English - 48 Servomotors AKMH... -
Page 49: Electrical Installation
14.2 Connecting the motor Kollmorgen delivers AKMH motors in three variants. With fixed cables on the motor side and mounted feedback connectors and flying leads for power connection on the drive side for AKD-B/P/T/M devices. Pinout of the drive's end and hints for connecting the power connectore can be found in the matching AKD installation manual. -
Page 50: Guide For Electrical Installation
The shielding must be connected at both ends (also refer to the AKD installation ma- nual). — Connect up all system shielding via a wide surface-area contact (low impedance) and metallized connector housings or EMC-cable glands. System with AKMH and AKD-N System with AKMH and AKD-P Schaltschrank/ Switchgear cabinet English - 50... -
Page 51: Setup
Make sure that, even if the drive starts to move unintentionally, no danger can result for personnel or machinery. The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the application. Servomotors AKMH English - 51... -
Page 52: Guide For Setup
Carry out any further tests which are specifically required for your system based on the risc assessment. — Now commission the drive according to the AKD setup instructions. — In multi-axis systems, individually commission each drive unit (drive and motor). English - 52 Servomotors AKMH... -
Page 53: Trouble Shooting
— Required holding torque too high — Check the dimensioning — Brake faulty — Replace motor Brake does not — Motor shaft axially overloaded — Check the axial load, reduce it. grip Replace motor, since the bearings have been damaged Servomotors AKMH English - 53... -
Page 54: Technical Data
[ms] / Engage delay time t [ms] of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo amplifier. Rated mains voltage DC-Bus link voltage. U English - 54 Servomotors AKMH... -
Page 55: Technical Data
Ritardo al rilascio Tiempo de respuesta Engage delay time Einfallverzögerungszeit Ritardo all'incidenza Tiempo de reacción Weight of the brake Gewicht der Bremse Peso del freno Peso de freno Typical backlash typisches Spiel Gioco tipico Contragolpe típico Servomotors AKMH General - 55... -
Page 56: Technical Data Akmh2
Holding torque @ 120°C [Nm] 1.42 Release delay time [ms] Operating voltage [VDC] 24 ± 10 % Engage delay time [ms] Electrical power Brake weight adder [kg] Moment of inertia [kgcm²] 0.012 Typical backlash [ °mech.] 0.46 General - 56 Servomotors AKMH... -
Page 57: Technical Data Akmh3
Holding torque @ 120°C [Nm] Release delay time [ms] Operating voltage [VDC] 24 ± 10 % Engage delay time [ms] Electrical power 10.1 Brake weight adder [kg] Moment of inertia [kgcm²] 0.012 Typical backlash [ °mech.] 0.46 Servomotors AKMH General - 57... -
Page 58: Technical Data Akmh4
Holding torque @ 120°C [Nm] Release delay time [ms] Operating voltage [VDC] 24 ± 10 % Engage delay time [ms] Electrical power 12.8 Brake weight adder [kg] 1.14 Moment of inertia [kgcm²] 0.068 Typical backlash [ °mech.] 0.37 General - 58 Servomotors AKMH... -
Page 59: Technical Data Akmh5
Holding torque @ 120°C [Nm] 14.5 Release delay time [ms] Operating voltage [VDC] 24 ± 10 % Engage delay time [ms] Electrical power 19.5 Brake weight adder [kg] Moment of inertia [kgcm²] 0.173 Typical backlash [ °mech.] 0.31 Servomotors AKMH General - 59... -
Page 60: Technical Data Akmh6
Holding torque @ 120°C [Nm] Release delay time [ms] Operating voltage [VDC] 24 ± 10 % Engage delay time [ms] Electrical power 25.7 Brake weight adder [kg] Moment of inertia [kgcm²] 0.61 Typical backlash [ °mech.] 0.24 General - 60 Servomotors AKMH... - Page 61 Kollmorgen Technical Data 08/2013 This page has been deliberately left blank. Servomotors AKMH General - 61...
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Page 62: Dimension Drawings
Dimension drawings Kollmorgen 08/2013 Dimension drawings All drawings are drawings in principle (not scaled). 3D Models are available from www.kollmorgen.com. 18.1 Dimensions AKMH2 (Ax flanges) General - 62 Servomotors AKMH... -
Page 63: Dimensions Akmh2 (Cx Flanges)
Kollmorgen Dimension drawings 08/2013 18.2 Dimensions AKMH2 (Cx flanges) 18.3 Radial/axial forces AKMH2 Radialkräfte am Wellenende / Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General - 63... -
Page 64: Dimensions Akmh3 (Ax Flanges)
Dimension drawings Kollmorgen 08/2013 18.4 Dimensions AKMH3 (Ax flanges) General - 64 Servomotors AKMH... -
Page 65: Dimensions Akmh3 (Cx Flanges)
Kollmorgen Dimension drawings 08/2013 18.5 Dimensions AKMH3 (Cx flanges) 18.6 Radial/axial forces AKMH3 Radialkräfte am Wellenende / Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General - 65... -
Page 66: Dimensions Akmh4 (Ax Flanges)
Dimension drawings Kollmorgen 08/2013 18.7 Dimensions AKMH4 (Ax flanges) General - 66 Servomotors AKMH... -
Page 67: Dimensions Akmh4 (Cx Flanges)
Kollmorgen Dimension drawings 08/2013 18.8 Dimensions AKMH4 (Cx flanges) 18.9 Radial/axial forces AKMH4 Radialkräfte am Wellenende / Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General - 67... -
Page 68: Dimensions Akmh5 (Ax Flanges)
Dimension drawings Kollmorgen 08/2013 18.10 Dimensions AKMH5 (Ax flanges) General - 68 Servomotors AKMH... -
Page 69: Dimensions Akmh5 (Cx Flanges)
Kollmorgen Dimension drawings 08/2013 18.11 Dimensions AKMH5 (Cx flanges) 18.12 Radial /axial forces AKMH5 Radialkräfte am Wellenende / Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General - 69... -
Page 70: Dimensions Akmh6 (Ax Flanges)
Dimension drawings Kollmorgen 08/2013 18.13 Dimensions AKMH6 (Ax flanges) General - 70 Servomotors AKMH... -
Page 71: Dimensions Akmh6 (Cx Flanges)
Kollmorgen Dimension drawings 08/2013 18.14 Dimensions AKMH6 (Cx flanges) 18.15 Radial/axial forces AKMH6 Radialkräfte am Wellenende / Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General - 71... - Page 72 Dimension drawings Kollmorgen 08/2013 This page has been deliberately left blank. General - 72 Servomotors AKMH...
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Page 73: Approvals
Kollmorgen Approvals 08/2013 Approvals 19.1 Underwriters Laboratories Recognized for UL and Canada in File E61960. 19.2 EC Declaration of Conformity Laboratory tests for conformity to european hygienic directives are in process. Servomotors AKMH General - 73... - Page 74 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet www.kollmorgen.com E-Mail support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...
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