Table Of Contents - Mitsubishi Electric Melsec-QS Series Safety Application Manual

Thank you for purchasing the Mitsubishi safety programmable controller MELSEC-QS series.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the QS series PLC you have purchased, so as to ensure correct use.
SAFETY PRECAUTIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 8
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 11
HOW THIS MANUAL IS ORGANIZED ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13
HOW TO USE THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 14
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 15
TERMINOLOGY •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 16
Chapter1 OVERVIEW
Chapter2 APPLICATION EXAMPLE
Chapter3 RISK ASSESSMENT AND SAFTY LEVEL
3.1 Risk Assessment•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 1
3.1.1 Risk reduction•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 2
3.2 Safety Category ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 3
3.3 SIL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 5
Chapter4 PRECAUTIONS FOR USE OF SAFETY PLC
4.1 Precautions for Designing Safety Application ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 1
4.2 Precautions for Programming •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 5
4.3 Precautions for Startup •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10
4.4 Precautions for Safety Functions Maintenance ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10
Chapter5 SAFETY APPLICATION CONFIGURATION EXAMPLE
5.1 System Configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 1
5.2 Network-Related Switch Settings of Module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 2
5.2.1 Safety Power supply module•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 2
5.2.2 Safety CPU module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 2
5.2.3 Safety master module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 2
5.2.4 Safety remote I/O module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 3
5.3 CC-Link Parameter Settings •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 4
5.3.1 CC-Link station information settings••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 4
INTRODUCTION
CONTENTS
1 - 1 to 1 - 2
2 - 1 to 2 - 2
3 - 1 to 3 - 5
4 - 1 to 4 - 11
5 - 1 to 5 - 35
A
- 9