Allen-Bradley 2080-LC20-20QBB User Manual page 9

Quickstarts
PID Function Blocks
Modbus Mapping for Micro800
Index
Rockwell Automation Publication 2080-UM005E-EN-E - March 2018
Appendix C
Flash Upgrade Your Micro800 Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Establish Communications between RSLinx and a Micro820 Controller
through USB Port on
2080-REMLCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Configure Controller Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Forcing I/Os. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Using Run Mode Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Appendix D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
PID Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
IPIDCONTROLLER Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
How to Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Troubleshooting an Autotune Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
PID Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Appendix E
Modbus Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
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