Table Of Contents - Omron GRT1 - 27-11-2006 Operation Manual

About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Application Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1
Features and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Overview of GRT1-Series SmartSlice I/O Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 GRT1-PRT PROFIBUS Communication Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 GRT1-PRT Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4 Basic Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2
Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Unit Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Installing the GRT1-PRT Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 Wiring the GRT1-PRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4 Setting up a PROFIBUS Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5 Installation of Configuration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3
Setup and Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 Station Address Settings and I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Unit Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Setup the GRT1-PRT Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Operating the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Remote Communication Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4
Troubleshooting and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Troubleshooting using the LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Other Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Replacing the Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE OF CONTENTS

vii
xiv
xiv
xiv
xv
xvi
xvii
1
2
3
7
9
11
12
16
20
24
28
31
32
36
42
52
55
59
60
60
64
69
70
v