Table Of Contents - Siemens SINAMICS G120 List Manual

3 Function diagrams

3.1 Table of contents

2454 – PROFIdrive - ZSW2 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2456 – PROFIdrive - ZSW3 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2460 – PROFIdrive - MELDW status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2462 – PROFIdrive - POS_STW positioning control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2463 – PROFIdrive - POS_STW1 positioning control word 1 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2464 – PROFIdrive - POS_STW2 positioning control word 2 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2465 – PROFIdrive - POS_ZSW positioning status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2466 – PROFIdrive - POS_ZSW1 positioning status word 1 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2467 – PROFIdrive - POS_ZSW2 positioning status word 2 interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2468 – PROFIdrive - receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . .
2470 – PROFIdrive - send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . .
2472 – PROFIdrive - status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2473 – EtherNet/IP - control word / status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2476 – PROFIdrive - SATZANW block selection interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2477 – PROFIdrive - AKTSATZ status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2480 – PROFIdrive - MDI_MOD - MDI mode interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Canopen Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9220 – CANopen control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9226 – Status word CANopen (r8784) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Communication Fieldbus Interface (Uss, Modbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9310 – Configuration, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9342 – STW1 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9352 – ZSW1 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9360 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9370 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9372 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Internal Control/Status Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2501 – Control word, sequence control (r0898) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2503 – Status word, sequence control (r0899) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2505 – Control word, setpoint channel (r1198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
730
SINAMICS G120 CU250S-2 Control Units
List Manual, 09/2017, A5E33842890
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805