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Siemens SINAMICS G150 Operating Instructions Manual page 392

Converter cabinet units 75 kw to 1500 kw
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Setpoint channel and closed-loop control
7.4 Vector speed/torque control with/without encoder
Figure 7-13
Zero crossing in closed-loop controlled operation to zero speed
Converter cabinet units
390
Operating Instructions, 03/2012, A5E03263466A

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