Programming - Omron SYSMAC C200H-IDS01-V1 Operation Manual

This section describes programming and includes example programs that illustrate data transfer between the Unit and the
CPU. Monitoring functions and timing considerations are also covered in this section.
3-1 Program Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Writing to the Data Carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Reading from the Data Carrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Connecting the Handheld Programming Console . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Mode Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 The JOB Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-4 Address/Data Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-5 Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-6 Step Write (WRITE 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-7 Continuous Write (WRITE 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-8 Monitor Test (TEST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-9 Error Log Display (ERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-10 Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Timing Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Command Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Turnaround Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3

Programming

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