6 - 1
Before Beginning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Electrical Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Checking the Servo Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Checking the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
A
Customer Service Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Warranty Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
B
Ta b l e o f C o n t e n t s l
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