Coe Parameters; Object Directory - Beckhoff EPP4314-1002 Documentation

CoE parameters

6 CoE parameters
6.1

Object directory

Index (hex)
1000
1008
1009
100A
100B
1011
1018
10E2
10F0
1600
1601
1801
1802
1803
1804
1A00
1A01
1A02
1A03
1A04
1A05
1A06
1C00
1C12
1C13
1C32
1C33
6000
6010
6020
6030
6040
7030
7040
62
Name
Device type [} 66]
Device name [} 66]
Hardware version [} 66]
Software version [} 66]
Bootloader version [} 66]
Restore default parameters [} 66]
Identity [} 66]
Manufacturer-specific identification code [} 67]
Backup parameter handling [} 67]
AO RxPDO-Map Standard Ch.1 [} 67]
AO RxPDO-Map Standard Ch.2 [} 67]
AI TxPDO-Par Standard Ch.1 [} 67]
AI TxPDO-Par Compact Ch.1 [} 67]
AI TxPDO-Par Standard Ch.2 [} 67]
AI TxPDO-Par Compact Ch.2 [} 67]
DI TxPDO-Map Inputs [} 68]
AI TxPDO-Map Standard Ch.1 [} 68]
AI TxPDO Map Compact Ch.1 [} 68]
AI TxPDO-Map Standard Ch.2 [} 68]
AI TxPDO Map Compact Ch.2 [} 69]
AO TxPDO Map Inputs Ch.1 [} 69]
AO TxPDO Map Inputs Ch.2 [} 69]
Sync manager type [} 69]
RxPDO assign [} 69]
TxPDO assign [} 70]
SM output parameter [} 70]
SM input parameter [} 71]
DI Inputs [} 72]
AI Inputs Ch.1 [} 72]
AI Inputs Ch.2 [} 72]
AO Inputs Ch.1
AO Inputs Ch.2
AO Outputs Ch.1 [} 73]
AO Outputs Ch.2 [} 73]
Version: 1.3 EPP4314-1002