Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 MR-J4 A Series Instruction Manual page 75

3. SIGNALS AND WIRING
(Note) Input device
TL1 TL
0 0
0 1
1 0
1 1
Note. 0: Off
1: On
(c) TLC (Limiting torque)
TLC turns on when the servo motor torque reaches the torque limited using the forward rotation
torque limit, reverse rotation torque limit or analog torque limit.
Limit value status
Pr. PA11
TLA >
Pr. PA12
Pr. PA11
TLA <
Pr. PA12
Pr. PA11
Pr. PC35 >
Pr. PA12
Pr. PA11
Pr. PC35 <
Pr. PA12
TLA > Pr. PC35
TLA < Pr. PC35
3 - 34
Enabled torque limit value
CCW driving/CW CW driving/CCW
regeneration
Pr. PA11
Pr. PA11
TLA
Pr. PA11
Pr. PC35
Pr. PC35
TLA
regeneration
Pr. PA12
Pr. PA12
TLA
Pr. PA12
Pr. PC35
Pr. PC35
TLA