,QWURGXFWLRQ
PM Variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Example DX Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A PM/PM1/PM2 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
A PM-S System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5HODWHG 'RFXPHQWDWLRQ
'; 3RZHU 0RGXOH )HDWXUHV
General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Safety and Protection Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Programmable Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6SHFLILFDWLRQV
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PM Left and Right Motor Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PM1 Left and Right Motor Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PM2 Left and Right Motor Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PM-S Drive Motor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
PM, PM1 and PM2 Left and Right Park Brake Outputs . . . . . . 10
PM-S Left and Right Park Brake Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Temperature and Humidity Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Electromagnetic Compatibility Specification . . . . . . . . . . . . . . . 12
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Vibration Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
,QVWDOODWLRQ
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mounting Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
General Mounting Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
PM Connection with the DX System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
DXBUS Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
DX Module Interconnection Topology Options . . . . . . . . . . . . 17
Connections to other DX Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DXBUS Length and Voltage Drop Restrictions . . . . . . . . . . . . 19
&RQWHQWV
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