Set Up Can Variables; Anlegen Von Can-Variablen - Ametek dunkermotoren BGE 6010 A Operation Manual

9.2.10.4 Set up CAN variables

CAN object type PDO
With this variable, single bytes of a PDO can be se-
lected, filtered and scaled. The following parameters
can be set:
•VarName Free-assignable name of the object
•Data type Data type of the variable
•bool Boolean – "0" or "1"
•int8 integer 8 bit
- 8 bit whole number with signs
•int16 integer 16 bit
-16 bit whole number with signs
•int32 integer 32 bit
- 32 bit whole number with signs
•uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit whole number without signs
•uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit whole number without signs
•uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
•float floating point number
•Bytes
• Byte assignment of the variable in the
CAN message
• E.g. a 32 bit value have 4 bytes,
which could assign in PDO Byte 0...3
(MSB = 3, LSB = 0)
•Also an exchange of Low and High bytes
is possible: e.g. a 16 bit value
have 2 bytes, which allocate in PDO
Byte 0...1 (MSB = 03, LSB = 1)
•Representation format
• Determinate the representation format
for the expended value
(float, exponent, integer or hex).
•Precision
• Depending on the representation format
this field determinates either the number of
spent values (exponent, integer, hex) or
the number of right-of-comma
positions (float).
Version 07.2020 | Page/ Seite 54

9.2.10.4 Anlegen von CAN-Variablen

CAN Objekt Type PDO
Mit dieser Variable lassen sich aus einem PDO einzelne
Bytes selektieren, filtern und skalieren. Folgende Para-
meter können eingestellt werden:
•VarName frei bestimmbarer Name der Variable
•Datentyp Datentyp der Variable
• bool boolean - „0" oder „1"
• int8 integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int16 integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int32 integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• float Fließkomma-Zahl
•Byte(s)
• Bytebelegung der Variable in der
CAN Nachricht
• z. B. eine 32 Bit Wert hat 4 Bytes,
die im PDO Byte 0...3 belegen könnte
(MSB = 3, LSB = 0)
• Auch ein vertauschen von Low und High
Byte ist damit möglich: z.B. ein 16 Bit Wert
hat 2 Byte, die im PDO Byte 0 ... 1 belegen
(MSB = 03, LSB = 1)
•Darstellungsformat (Representation)
• Legt das Darstellungsformat der
ausgegebenen Werte fest
(float, exponent, integer oder hex).
•Präzision (Precision)
•Je nach Darstellungsformat bestimmt dieses
Feld entweder die Anzahl der
ausgegebenen Stellen
(exponent, integer, hex) oder Anzahl der
Nachkommastellen (float).
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