Pi 150 Positioning Module; Positioning By Event - Ametek dunkermotoren BGE 6010 A Operation Manual

9.1.5.6 PI 150 Positioning module

„Positioning by event"

IN0 IN1 Function
0 0 Not used
Rising edge: Start CCW
0 ->1 -
- counter clockwise
Rising edge: Start CW
- 0 ->1
- clockwise
0 ->1 0 ->1 Rising edges: STOP
1
1 Fault Reset
IN2 Function
Sensor CCW (adjustable edge):
Rising/falling The motor starts relative moving to
edge Position 2
IN2 Function
Sensor CW (adjustable edge).
Rising/falling The motor starts relative moving to
edge Position 1
To facilitate the binary entries, the fifth digital input is used
to confirm the binary settings. Only when the enable is gi-
ven by IN 4 is the parameterized run command performed.
IN4 Function
STOP, disable of inputs IN0 to IN3
0
1 Inputs enabled
The digital outputs give you information about the status of
the drive.
(No Brake management for external controllers available.)
OUT0 Status
Error or stopped and power stage disabled
0
(motor freely rotatable)
Stopped and power stage enabled or position
1
reached
0/1 *) Moving
*) If the motor is moving, OUT0 is blinking with a frequency
of 5 Hz.
Version 07.2020 | Page/ Seite 35
9.1.5.6 PI 150 Positioning module
„Positioning by event"
IN0 IN1 Funktion
0 0 Nicht belegt
Steigende Flanke: Start CCW
0 ->1 -
- gegen den Uhrzeigersinn
Steigende Flanke: Start CW
- 0 ->1
- im Uhrzeigersinn
0 ->1 0 ->1 Steigende Flanken: STOP
1 1 Fehler quittieren
IN2 Function
Sensor CCW (einstellbare Flankener-
Steigende /
kennung):
Fallende
Die Flanke startet eine relative Motorbe-
Flanke
wegung um Position 2
IN3 Funktion
Sensor CW (einstellbare Flankenerken-
Steigende /
nung):
Fallende
Die Flanke startet eine relative Motorbe-
Flanke
wegung um Position 1
Um die binäre Eingabe zu erleichtern wird der fünfte digi-
tale Eingang zur Bestätigung der Binäreinstellung benutzt.
Erst wenn durch IN 4 die Freigabe gegeben ist, wird der
parametrierte Fahrbefehl ausgeführt.
IN4 Funktion
Stop, keine Freigabe der Eingänge IN0
0
bisIN3
1 Freigabe der Eingänge
Über die digitalen Ausgänge sind Informationen über den
Zustand des Antriebes erhältlich.
(Bei externen Reglern ist keine Steuerung der Bremse
vorhanden.)
OUT0 Status
Fehler oder gestoppt und Leistungsstufe ge-
0
sperrt (Motor frei drehbar)
Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben (be-
1
stromtes Halten) oder Ziel erreicht
0/1 *) Bewegung
*) Ist der Motor in Bewegung, blinkt OUT0 mit einer Fre-
quenz von 5 Hz.
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