Table of Contents
Advertisement
1.1 Document
1.4.1
1.4.2
1.4.3
3.2.1
3.2.2
3.4.1
Operation modes according to CiA
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Electro-magnetic
6.2.1
compatibility
6.2.2
BG 45 EC
2
1 So arbeiten Sie optimal mit
4
dem Dokument
4
5
6
7
7
1.4.1
7
1.4.2
8
1.4.3
8
9
10
10
3.1 Mechanische Daten
11
3.2 Elektrische Daten
12
3.2.1
13
3.2.2
14
14
3.4.1
14
3.4.2
16
16
3.4.3
16
3.4.4
16
3.4.5
16
17
17
4.1 EtherCAT Starter Kit
17
4.1.1
17
4.1.2
17
4.1.3
18
19
19
19
20
21
6 Installation
21
22
6.2.1
22
22
6.2.2
www.dunkermotoren.de
CANopen over EtherCAT
(EN 61800-7-201:2008)
TwinCATSystem
File Access over EtherCAT (FoE)
4
4
5
6
7
7
7
8
8
9
10
10
11
12
13
14
14
14
16
16
16
16
16
17
17
17
17
17
18
19
19
19
20
21
21
22
22
22
Version 07.2017
Advertisement
Table of Contents
