Ametek EtherCAT BG65S 25 Series Instruction Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Ametek Manuals
  4. Engine
  5. EtherCAT BG65S 25 Series
  6. Instruction manual
Ametek EtherCAT BG65S 25 Series Instruction Manual

Ametek EtherCAT BG65S 25 Series Instruction Manual

Bldc motor with ethercat interface
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
BG 65 S
Instruction Manual
BLDC motor with
EtherCAT Interface
Betriebsanleitung
Bürstenloser DC - Motor mit
EtherCAT Schnittstelle
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.com
Motor
Part No.
BG65Sx25
88566.05XXX
BG65Sx50
88566.06XXX

Advertisement

Table of Contents
loading

Related Manuals for Ametek EtherCAT BG65S 25 Series

Summary of Contents for Ametek EtherCAT BG65S 25 Series

  • Page 1 BG 65 S Motor Part No. BG65Sx25 88566.05XXX BG65Sx50 88566.06XXX Instruction Manual BLDC motor with EtherCAT Interface Betriebsanleitung Bürstenloser DC - Motor mit EtherCAT Schnittstelle Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.com...

  • Page 2: Table Of Contents

    1 The best way of using 1 So arbeiten Sie optimal mit the document dem Dokument 1.1 Document 1.1 Dokument 1.2 Motor series BG 65 EC 1.2 Motorbaureihe BG 65 EC 1.3 General explanations 1.3 Allgemeine Begriffserklärungen 1.4 EtherCAT specific explanations 1.4 EtherCAT spezifische Begriffe CANopen over EtherCAT CANopen over EtherCAT...
  • Page 3 6 Installation 6 Installation 6.1 Mechanical Installation 6.1 Mechanische Installation Angle adjustment motor connector Winkellage Motorstecker 6.1.1 6.1.1 power supply Leistungsversorgung Motor connector connection Anbindung Motorstecker 6.1.2 6.1.2 Angle adjustment motor connector Winkellage Motorstecker 6.1.3 6.1.3 6.2 Electrical Installation 6.2 Elektrische Installation Electro-magnetic Elektromagnetische 6.2.1...

  • Page 4: The Best Way Of Using The Document

    1 So arbeiten Sie optimal mit 1 The best way of using the dem Dokument document 1.1 Dokument 1.1 Document Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen den These operating instructions introduce you to the bürstenlosen DC- Servomotor mit EtherCAT- brushless DC- motor with EtherCAT interface and in- Schnittstelle vor und informiert Sie über alle form you about all necessary steps for installation and Schritte zur Installation der Antriebe und zur...

  • Page 5: Motor Series Bg 65 Ec

    1.2 Motorbaureihe BG 65 S EC 1.2 Motor series BG 65 S EC • Brushless DC - servo-motors with integrated • Bürstenloser DC-Servomotor mit integriertem motion controller, integrated rotor-position sensor Motioncontroller, integriertem Rotorlagegeber und and EtherCAT interface. EtherCAT Schnittstelle. • A significant advantage of this drive is the highly •...

  • Page 6: General Explanations

    1.3 General explanations 1.3 Allgemeine Begriffserklärungen Term Explanation Begriff Erklärung Speed of transmission or Übertragungs-/ Kommunikati- Baud rate Baud Rate communication onsgeschwindigkeit Ein Bus ist ein System zur A bus system transmits data Datenübertragung zwischen between multiple users over mehreren Teilnehmern über a common medium ein gemeinsames Übertra- gungsmedium...

  • Page 7: Ethercat Specific Explanations

    1.4 EtherCAT specific explanations 1.4 EtherCAT spezifische Begriffe 1.4.1 CANopen over EtherCAT (CoE) 1.4.1 CANopen over EtherCAT (CoE) EtherCAT provides with the application layer “CANo- EtherCAT stellt mit der Anwendungsschicht “CANopen pen over EtherCAT (CoE)” the same communication over EtherCAT (CoE)” die gleichen Kommunikati- mechanisms as the familiar CANopen mechanisms: onsmechanismen bereit, wie sie von CANopen her object dictionary (drive parameters), PDO (process bekannt sind: Objektverzeichnis (Motorparameter),...

  • Page 8: Process Data Object (Pdo)

    1.4.3 Process Data Object (PDO) 1.4.3 Prozessdatenobjekt (PDO) The process data objects (PDO) provide fast and Die Prozessdatenobjekte (PDO) dienen dem schnel- efficient exchange of real-time data (e.g. I/O-Data, tar- len und effizienten Austausch von Echtzeitdaten get and actual values). In the EtherCAT telegram no (z.B.

  • Page 9: Safety Instructions

    2 Safety instructions Grundlegende Sicherheitshinweise Before commissioning, it is Vor der Inbetriebnahme sind unbe- essential that the safety instructions dingt die Sicherheitshinweise zu lesen in the relevant section are read and und zu beachten! Eine Nichtbeach- understood, and then observed! tung kann zu Gefahren bei Personen Non-observance can result in danger oder Beschädigungen an der...

  • Page 10: Technical Data

    3 Technical data 3 Technische Daten 3.1 Electrical data 3.1 Elektrische Daten Non-destructive Zerstörungsfreier Spannungs- 0 ... 58 VDC 0 ... 58 VDC voltage range power supply bereich Leistungsversorgung Operating voltage range Betriebsspannungsbereich 10 ... 50 VDC 10 ... 50 VDC power supply Leistungsversorgung Non-destructive...

  • Page 11: Load Diagram Output Shaft

    3.2.1 Load diagram output shaft 3.2.1 Wellenbelastungsdiagramm The permissible shaft load Die zulässigen Wellenbelastungen (axial / radial) depends on the (axial/radial) sind abhängig von der speed. Please consider the following Drehzahl. Beachten Sie hierzu das chart. nachfolgende Diagramm. NOTICE HINWEIS The maximum bearing loads should Bei Gehäusetemperaturen >...

  • Page 12: Motor Specification

    3.4 Motor specification 3.4 Motorspezifikationen Exceeding of the maximum permitted Überschreiten der maximal zulässigen continuous current! Dauerströme! Die Folge: Consequence: Kann zur Zerstörung des Antriebs The drive may be CAUTION VORSICHT führen. destroyed. ► Mind the maximum permitted ► Die maximal zulässigen Dauerströme beachten! continuous current! BG65Sx25 EC BG65Sx25 EC Nominal voltage 24 V Nennspannung 24 V...
  • Page 13 BG65Sx50 EC BG65Sx50 EC Nominal voltage 24 V Nennspannung 24 V Nominal power 233 W Nennleistung 233 W Nominal torque 49,5 Ncm Nenndrehmoment 49,5 Ncm Recommended 100 min empfohlener 100 min speed control range Nominal speed Drehzahlregelbereich Nenndrehzahl Nominal speed 3725 rpm Nenndrehzahl 3725 U/min...

  • Page 14: Operationg Modes

    3.5 Operating modes 3.5 Betriebsarten The drive is active controlled by an EtherCAT master Der Antrieb wird aktiv von einem EtherCAT-Master via EtherCAT. über EtherCAT angesteuert. Easy control over Dunkermotoren „Quick Start Con- Einfache Ansteuerung über Dunkermotoren „Quick- trol“ or „DSP402 Velocity Mode“ Start-Ansteuerung“...

  • Page 15: Twincat System

    In the ’Interpolation Position Mode’, a path is defined Im ‚Interpolation Position Mode‘ wird eine Bahn durch by supporting points, consisting of position- and speed Stützpunkte bestehend aus Positions- und Geschwin- information. The intermediate values are interpolated digkeitsformation vorgegeben. Die Zwischenwerte by the motor control electronics.

  • Page 16: Accessories

    4 Accessories 4 Zubehör 4.1 EtherCAT Starter Kit 4.1 EtherCAT Starter Kit 4.1.1 ESI File 4.1.1 ESI-Datei The ESI-file (EtherCAT Slave Information) is required Die ESI-Datei (EtherCAT Slave Information) wird be- to integrate a Dunkermotoren drive with EtherCAT nötigt, um einen Dunkermotoren Antrieb mit interface in an EtherCAT network. EtherCAT-Schnittstelle in ein EtherCAT-Netzwerk It is created in the XML description language and has einzubinden.

  • Page 17: Optional Attachments

    4.2 Optional attachments 4.2 Optionale Anbauten Schneckengetriebe (SG) Worm gear (SG) Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe The worm gears are extremely quiet running. In many Laufruhe aus. Bei vielen Anwendungen ist die um 90° applications, having the gearbox output shaft at 90° to gegenüber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von the motor shaft helps to make optimum use of available baulichen Gegebenheiten her optimal.

  • Page 18: Protective Functions

    5. Schutzfunktionen 5. Protective functions Der Motor besitzt verschiedene Schutzfunktionen, um The motor has several protection functions to avoid Schäden durch Überbelastung zu vermeiden. Jede damages by overload. dieser Schutzfunktionen wird nachfolgend im Detail Each protection function is described below in detail. beschrieben.

  • Page 19: Over Voltage Cut-Off Power Stage Supply

    5.5 Überspannungsabschaltung 5.5 Over voltage cut-off Leistungsversorgung power stage supply Wenn die Versorgungsspannung die 60 V überschrei- If the power stage supply exceeds 60V the power tet, schaltet die Leistungsstufe ab. Der Fehler kann stage is disabled. The error can be confirmed after the bestätigt werden, nachdem die Versorgungsspannung power stage supply voltage has fallen below 60V.

  • Page 20: Ballast Circuit

    5.7 Ballast circuit 5.7 Ballastschaltung The drive provides a 4Q controller. During braking Der Antrieb besitzt einen 4Q Regler. Somit kann beim operations, energy can be fed back and the Bremsen Energie zurückgeführt werden, wodurch die supply voltage increases. To prevent damage Versorgungsspannung ansteigt.
  • Page 21 6 Installation 6 Installation Vor der Inbetriebnahme sind unbe- Before commissioning, it is dingt die Sicherheitshinweise zu essential that the safety instructions lesen und zu beachten! Eine in the relevant section are read and Nichtbeachtung kann zu Gefahren understood, and then observed! WARNUNG WARNING bei Personen oder Beschädigungen...
  • Page 22 6.1.2 Anbindung Motorstecker 6.1.2 Motor connector connection During connecting of the cable with the motor note Während dem Verbinden des Kabels mit dem Motor, symbol H (see drawing). achten Sie auf das Symbol H (Siehe Zeichnung). 6.1.3 Winkellage Motorstecker 6.1.3 Angle adjustment motor connector Description Pos.
  • Page 23 6.2 Elektrische Installation 6.2 Electrical Installation 6.2.1 Elektromagnetische Verträglichkeit 6.2.1 Electro-magnetic compatibility Beim Betrieb des Motors, bzw. der gesamten During operation of the drive respectively the entire Anlage entstehen elektromagnetische system electromagnetic interference is created. Störstrahlungen. Diese können ohne geeignete Without suitable protective measures, this can influ- Schutzmaßnahmen die Signale von Steuerleitungen ence signals in control cables and parts of the instal-...
  • Page 24 • Für die Motor- und Logikversorgung wird ein han- • For motor- and logic supply, a customary power delsübliches Netzteil mit ≥15dB Dämpfung im Be- supply with ≥15dB damping in the range of at least reich von 0,15…30 MHz benötigt. 0,15…30 MHz is needed.
  • Page 25 6.2.3 Power- and logic supply 6.2.3 Leistungs- und Logikversorgung Plug: Stecker: Round plug M16, 15-pin Rundstecker M16, 15-polig 6.2.4 Pin Assignment 6.2.4 Steckerbelegung 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 Ballast-Connector/Pin B Ballast-Anschluss Pin B 24/ 40 V DC Power/ Leistung: GND: Logic/...
  • Page 26 6.2.5 Mating connector with cable 6.2.5 Gegenstecker mit Anschlussleitung Connecting cable M16 (Article code 27573 41020) Anschlusskabel M16 (Sachnummer 27573 41020) 6.2.6 Connection via 15-pin connector for motor 6.2.6 Anschluss über 15-poligen Stecker für Motor Lead colour in Litzenfarbe der Plug Stecker- Connection...
  • Page 27 6.2.7 Maximum cable length and 6.2.7 Maximale Kabellängen und power supply Spannungsversorgung If the supply of power and logic Erfolgt die Versorgung von electronic is procceded by a Leistungs- und Logikteil durch eine common 24V DC power source, a safe gemeinsame 24V DC Spannungs- operation is not always quelle, ist ein sicherer Betrieb nicht guaranteed!
  • Page 28 Signal coupling from the power supply to the Einkopplung von Signalen aus der Leistungs- logic supply versorgung in die Logik-Versorgung Depending on the operating point and the motor Je nach Betriebspunkt und Anwendung des Motors application and on further devices that are connected und weiteren Geräten, die noch an die Leistungsver- to the power supply, high frequency signals or other sorgung angeschlossen sind, können hochfrequente...
  • Page 29 6.2.8 EtherCAT Anbindung (Pinbelegung) 6.2.8 EtherCAT connector (Pin assignment) EtherCAT Schnittstelle M12, 4- polig, D- kodiert EtherCAT connector M12, 4- polig, D- coded (EtherCAT in / EtherCAT out) (EtherCAT in / EtherCAT out) Connector Pin Connector Function Anschluss Pin Anschluss Funktion EtherCAT Tx+ EtherCAT Rx+...
  • Page 30 6.2.9 Service interface 6.2.9 Serviceschnittstelle Motor plug Motorstecker: Round plug M12 Rundstecker M12 Zum Schutz gegen Verschmutzung und To protect against contamination and Korrosion der Serviceschnittstelle, sollte corrosion of the service interface, it diese im Normalbetrieb nicht belegt should be covered with the supplied cap und mit der mitgelieferten Schutzkappe verschlossen sein.
  • Page 31 6.2.10 Schematic circuit power supply 6.2.10 Prinzipschaltbild Spannungsversorgung BG65S EC BG65S EC Peak current by switching-on of a Stromspitzen beim Einschalten variety of series-connected mehrerer hintereinander geschal- motors! teter Motoren! Consequence: Die Folge: CAUTION VORSICHT Destroying of the integrated electronics Die integrierte Elektronik kann zerstört possible.
  • Page 32 6.3 Digital inputs 6.3 Digitaleingänge 6.3.1 Schematic circuit of the digital inputs 6.3.1 Prinzipschaltung der Digitaleingänge Logic supply Logikversorgung to µC zum µC Eingang Input 22nF 22nF 1,2k 1,2k NPN - Input NPN - Eingang Optional for ground switching inputs optional für massegeschaltete Eingänge 6.4 Analog inputs 6.4 Analoge Eingänge...
  • Page 33 7 Commissioning 7 Inbetriebnahme 7.1 Preparation 7.1 Vorbereitung Establish power, electronics and I/Os connections like Spannungsversorgung Elektronik und Leistung und on CI motors. Connect EtherCAT cable from control- I/Os wie bei CI Motoren herstellen. EtherCAT Kabel ler (or PC) or from previous EtherCAT device to Ether- von Controller (oder PC) mit M12 Stecker an Ether- CAT IN (M12 connector).
  • Page 34 ECAT IN/OUT L/A: ECAT IN/OUT L/A: Show the state of the physical link (Link/Activity) Anzeige Bitübertragungsschicht (Link/Activity) LED L/A Link Activity Condition LED L/A Verbindung Aktivität Zustand Port Port Port Nein closed geschlossen Port Port Nein open geöffnet Port Port Flickering Blinken open geöffnet ECAT RUN: ECAT RUN: Status ESM (EtherCAT Statemachine)
  • Page 35 8 EtherCAT-Master 8 EtherCAT-Master 8.1 General 8.1 Allgemein The configuration of an EtherCAT network is done Die Konfiguration eines EtherCAT-Netzwerkes erfolgt with a special configuration tool (eg Beckhoff mit einem speziellen Konfigurationstool (z.B. Beck- TwinCAT System Manager). hoff TwinCAT System Manager). Dieses Tool wird This tool is provided by any manufacturer of an von jedem Hersteller eines EtherCAT-Masters zur „EtherCAT master“.
  • Page 36 9 Maintenance & Service 9 Wartung & Service 9.1 Maintenance, taking out of service 9.1 Wartung, Ausserbetriebsetzung and disposal und Entsorgung Maintenance: Wartung: This drive does not require maintenance. The gear- Dieser Antrieb benötigt keine Wartung. Die Getriebe box is lubricated for life. In the event of a fault, please sind lebensdauergeschmiert.
  • Page 37 9.2 Service & Support 9.2 Service & Support Should you have any questions or problems, please Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende contact: Ansprechpartner zur Verfügung: - Your local Dunkermotoren sales outlet - Ihre zuständige Vertretung - Your local Dunkermotoren key account manager - Ihr zuständiger Dunkermotoren Key Account - Our hardware support department Manager...
  • Page 38 Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/Schwarzwald Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/212 | info@dunkermotoren.com BG 65 S EC www.dunkermotoren.de Version 07.2017...

This manual is also suitable for:

Ethercat bg65s 50 seriesEthercat bg 65 s

Table of Contents