Twincat System; File Access Over Ethercat (Foe); Non Supported Functions; Certificates/ Conformities - Ametek Dunkermotoren BG 45 15 Series Instruction Manual

3.4.3 TwinCAT System

NC axis operation is generally possible but the motor
parameters need to be matched to the application.
The minimum cycle time of ≥ 1 ms
(up to 8xRxPDOs und 8xTxPDOs) always needs to be
considered.
3.4.4 File Access over EtherCAT (FoE)
FoE is used for firmware updates.

3.4.5 Non supported functions

• Synchronization method "Distributed Clocks".
• Safety over EtherCAT (FSoE)
• Servo drive profile according to IEC 61491 over
EtherCAT (SoE)
• Ethernet over EtherCAT (EoE)
3.5 Certificates/ Conformities
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BG 45 EC
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3.4.3 TwinCATSystem
Der Betrieb als NC Achse ist grundsätzlich möglich,
allerdings müssen die Motorparameter an die An-
wendung angepasst werden. Die Zykluszeit von ≥
1ms (bis zu 8xRxPDOs und 8xTxPDOs) muss dabei
eingehalten werden.
3.4.4 File Access over EtherCAT (FoE)
FoE wird für Firmware-Updates verwendet.
3.4.5 Nicht unterstützte Funktionen
• Synchronisationsmethode "Distributed Clocks".
• Safety over EtherCAT (FSoE)
• Servo drive profile according to IEC 61491 over
EtherCAT (SoE)
• Ethernet over EtherCAT (EoE)
3.5 Zertifikate/ Konformitäten
Downloadbar unter www.dunkermotoren.de
www.dunkermotoren.de Version 07.2017