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3 Controller
3.10 Magnet contactor control connector output (AXMC) for addition axes
1) Get the power supply for the controller from the secondary terminal
of short circuit breaker (NV) built in the addition axis amplifier box.
１）付加軸アンプボックス内蔵漏電遮断器（NV）の２次側より、コントローラ電源を取り出す。
2) Get the power supply for the MC synchronization from the sec -
２）コントローラ内蔵漏電遮断器（NV）の２次側より、
ondary terminal of short circuit breaker (NV) built in the control -
MC同期用電源を取り出す。
ler.
NV
AXMC is output
内部サーボ電源用
from the contact
コンタクタ接点より
for internal servo
power supplies.
AXMC出力
(1) CR750 controller
Note) The form of the machine
cable connector (CN1/
CN2) may differ in RV-
2F series.
3-12: Method of wiring for external
emergency stop connection (CR750
(CNUSR2))"
Magnet contactor control connector output (AXMC) for addition axes
CNUSR connector
CNUSRコネクタ
To the
AXMC11
internal
内部回路へ
AXMC12
circuit
AXMC21
AXMC22
<コントローラ>
<Controller>
Note)
Page 56 "Fig.
NV
Note1)
注1)
DC24V
Note2)
注2)
Note2)
注2)
Note1) Connector and Pin number
注1)コネクタとピン番号を以下に示します。
Signal
Connector
信号名
コネクタ
AXMC11
CNUSR2
AXMC12
AXMC21
CNUSR2
AXMC22
Note2) This output is opened, if the robot turns off the servo by occurrence of alarm etc.
注2)ロボットがアラームの発生などでサーボOFFしたとき、本出力(接点)が開放します。
<Electric specification>
<接点容量>
DC24V/10mA to 100mA
DC24V/10mA～100mA
Note)
Within 30cm
30cm以内
MC
MC1
MC2
<Addition axis amplifier box>
<Addition axis amplifier box>
<走行軸（付加軸）アンプボックス>
Pin number
ピン番号
20
45
19
44
CNUSR2 connector
CNUSR2コネクタ
Ferrite core
フェライトコア
Pass twice
2回通し
Amplifier
アンプ
88
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