Mitsubishi RV-2F-D Series Standard Specifications Manual page 64

3 Controller
（お客様配線側） (Customer)
CNUSR11
11
12
13
14
CNUSR12
11
12
13
14
CNUSR2
16
41
17
CAUTION
Please do not carry out an insulation pressure test.
警告
絶縁耐圧試験は行なわないでください。
Moreover, it becomes the cause of failure if it
また誤って接続した場合は故障の原因となります。
connects incorrectly.
CAUTION
Emergency stop input and output etc.
Internal circuit structure
内部回路構成
内部回路構成
(Controller side)
( 側 )
（コントローラ側）
OP emer -
OP
gency stop 非常停止
Mode output
モード出力
Emergency
非常停止出力
stop output
Mode output
モード出力
Emergency
非常停止出力
stop output
Robot error
ロボットエラー出力
output
Robot error
ロボットエラー出力
output
TB emer -
TB
非常停止 gency stop
+24V
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
24GND +24V
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
24GND
Please refer to the example of safety measures
of "Standard Specifications Manual".
（お客様配線側） (Customer)
CNUSR11
1
Short
短絡
2
3
External emergency
外部非常停止入力
stop input
4
5
Short
短絡
6
7
Door switch input
ドアスイッチ入力
8
9
Enabling device
イネーブリング
input
デバイス入力
10
CNUSR12
1
短絡 Short
2
3 External emergency
外部非常停止入力
stop input
4
5
短絡 Short
6
7
Door switch input
ドアスイッチ入力
8
9
Enabling device
イネーブリング
input
デバイス入力
10