Mitsubishi RV-2F-D Series Standard Specifications Manual page 68

3 Controller
(Customer)
（お客様配線側）
CNUSR1
18
43
20
45
17
42
19
44
CNUSR2
16
41
17
CAUTION
Please do not carry out an insulation pressure test.
警告
絶縁耐圧試験は行なわないでください。
Moreover, it becomes the cause of failure if it
また誤って接続した場合は故障の原因となります。
connects incorrectly.
CAUTION
Emergency stop input and output etc.
Internal circuit structure
内部回路構成
(Controller side)
（コントローラ側）
TB emergency stop
Mode output
モード出力
Emergency
非常停止出力
stop output
Mode output
モード出力
Emergency
非常停止出力
stop output
Robot error
ロボットエラー出力
output
Robot error
ロボットエラー出力
output
TB
非常停止
+24V
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
24GND +24V
Relay
RA
+24V
24GND
Relay
RA
24GND
Please refer to the example of safety measures
of "Standard Specifications Manual".
(Customer)
（お客様配線側）
CNUSR1
1
Short
短絡
26
2 External emergency
外部非常停止入力
stop input
27
3
Short
短絡
28
4
Door switch input
ドアスイッチ入力
29
5
Enabling device
イネーブリング
input
デバイス入力
30
6
短絡 Short
31
External emergency
7
外部非常停止入力
stop input
32
8
Short
短絡
33
9
Door switch input
ドアスイッチ入力
34
10 Enabling device
イネーブリング
input
デバイス入力
35