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２ Robot arm
φ4 quick coupling bridge(1 to 4)
φ４クイック継手渡し（１～４）
AIR OUT1
AIR OUT2
AIR OUT3
AIR OUT4
Tooling
＜ハンドチェック １＞
A1
＜ハンドチェック ２＞
A2
＜ハンドチェック ３＞
A3
＜ハンドチェック ４＞
A4
A5
A6
Reserve
予約
B1
B2
＜+24V＞
B3
＜24GND＞
B4
B5
Reserve
予約
B6
φ4 quick coupling bridge(1 to 4)
φ4 hose(4 hoses)
φ４ホース（4本）
Wrist section
リスト部
General-purpose
General-purpose
input No.
input No.
汎用入力900
汎用入力901
汎用入力902
汎用入力903
900
24GND
901
24GND
902
24GND
903
24GND
φ４クイック継手渡し（１～４）
Base section
ベース部
ロボット
コントローラ
GR1
１
２
GR2
１
２
GR3
１
２
GR4
１
２
Solenoid valve
電磁弁の
section
ソレノイド部
AIR IN1
Solenoid valve
電磁弁
AIR IN2
電磁弁
Solenoid valve
installation
セット
AIR IN3
manifold
マニホールド
section
（オプション）
AIR IN4
(optional)
取付部
(φ6 hose)
（φ６ホース）
Refer to
Fig. 2-8
for air supply
circuit example.
Connect to
1次エアー
the primary
供給口へ
air supply
接続
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