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2.5 Tooling
2.5.1 Wiring and piping for hand
(1)Hand input signal connectors
ハンド入力信号コネクタ
(CON1H)
Opposite side of figure
注)図の反対側
(3)1 to 4 : Secondary piping
1～4 : 2次配管用継手
（φ4用）
couplings (φ4)
AIR OUT
1
2
3
4
Number of connector for hand output.
Number of coupling for hand.
Note1)The user must prepare the φ4 pneumatic hoses
注１）電磁弁セットに接続するφ４エアホースは
for connecting to the solenoid valve set.
お客様でご準備ください。
Connector and pneumatic coupling
No
Name
Qty.
(1) Connector
1
1-1903131-6
(2) Connector
4
SMP-02V-BC
(3) Coupling
4
KJS04-M3
(4) Coupling
4
UKB4
Hand input signal cables
ハンド入力信号ケーブル
2
（ AWG#24(0.2mm2) x 2芯4本{）
AWG24 (0.2mm
) x 2 core: Four
Secondary piping
hoses (φ4*4)
２次配管エアホース
（φ４×４本）
Secondary piping
pneumatic hoses
(φ4) Note2)
２次配管エアホース
（φ４） 注２）
1
2
ハンド出力用コネクタ番号
ハンド用継手番号
Robot side(Robot arm side)
Connectors,
Connector pins
couplings
1903112-2
BHF-001GI-0.8BS
－
－
Solenoid valve set (optional)
電磁弁セット（オプション）
installation section
取付部分
a)
ア
Magnification
[拡大図]
3
4
GR1
GR2
GR3
GR4
Machine cable connector
機器間ケーブル
(Signals)
（信号用）コネクタ
Machine cable connector
機器間ケーブル
(Power supply)
（電源用）コネクタ
Counter side (customer-prepared)
Connector
1-1827864-6
SMR-02V-B
－
－
b)
イ
GR1 to GR4: Connect to the b)
GR1～GR4 （イと接続）
Hand output connector
ハンド出力用コネクタ
Primary piping pneumatic hoses(φ6*1)
１次配管エアホース
Note2)
（φ６×１本） 注２）
(4)AIR IN 1 to 4:Connect to the a)
AIR IN 1～4 （アと接続）
Secondary piping air coupling(φ4)
２次配管用継手（φ４）
(2)GR1 to GR4:Connect to the b)
GR1～GR4 （イと接続）
Hand output connector
ハンド出力用コネクタ
Manufacturer
Connector pins
1827587-2
AMP
BYM-001T-0.6
Japan solderless terminal MFG.
Co.,LTD
－
SMC. Co.,LTD
－
Koganei
２ Robot arm
Tooling
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