Mitsubishi MELFA SD Series Standard Specifications Manual page 88

Mitsubishi industrial robot with cr1da-700 series controller
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3 Controller
<CR1DA-700 series>
Controller rear
コントローラ背面
RIOコネクタ
*1)
Within 100mm
100mm以内
Ferrite core
(Only for the CE
specification)
フェライトコア
(CEのみ付属品)
Pass twice
2回通し
Parallel I/O unit
* The figure is CR1DA-771.
(CR1DA-771-S15 is the same.)
パラレル入出力ユニット 1 . . . . 6
局番設定
Station No.
1 . . . 6
setting
1 . . . 6
FG
*2)
<CN100>
Note)
注)
NETcable-1
NETcable-1
ケーブル
cable
RIO1 connector
RIO1コネクタ
DCIN
DCINコネクタ
connector
FG
DCcable-2
DCcable-2
cable
ケーブル
I/O unit the bottom
入出力ユニット底面
connecta layout
コネクタ配置図
*2) ケーブルアースクランプ
Sheath
シース
Peel the sheath in the position about 200-300mm from the
シースはケーブルのコネクタ端から200~300mmの箇所を目安に
カバーの着脱ができる程度の位置で剥いてください。
connector end of the cable, so you can install and remove
※シールド線に傷をつけないようにご注意願います。
the cover.
* Don't damage the shield line.
Station No.
局番設定
setting
7
7
<CN300>
RIO2 connector
RIO2コネクタ
RIO1 connector
RIO1コネクタ
注)
Note)
NETcable-1
ケーブル
NETcable-1
cable
Front side
前 面
RIO1 connector
RIO1コネクタ
RIO2 connector
RIO2コネクタ
DCIN connector
DCINコネクタ
Sheath
シース
20~30mm
Metal braid section
金属製ブレード部
パラレル入出力ユニット7
<CN100>
RIO2 connector
DCIN
R-TM
DCINコネクタ
R-TM
connector
terminator
ターミネータ
FG
DCcable-2
DCcable-2
cable
ケーブル
<CN300>
RIO2コネクタ

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