Mitsubishi MELFA SD Series Standard Specifications Manual page 34

２ Robot arm
Robot arm
ロボット本体
(Opposite side of figure)
（ベース部背面）
CN1
Connection ring
接続リング部
(fixing)
（固定）
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-14N
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-18N
300～400mm
Connector surface for the robot arms
ﾛﾎﾞｯﾄ本体ｺﾈｸﾀ面
Options
CN2
Motor signal cable
Connection latch モータ信号ケーブル
ラッチ
(For fixing. Right and left ) （固定用 左右）
Motor power cable
モータパワーケーブル
Nylon clamp
ナイロンクランプ
Robot controller
CR1DA-771/CR1DA-771-S16
CN2
Silicon rubber
シリコンゴム
CAUTION
Motor power
モータパワー
（CN1）
CN1
Connection ring
接続リング部
(fixing)
（固定）
Motor signal
モータ信号
（CN2）
Connection latch
ラッチ
（固定用 左右） (For fixing. Right and left )
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-14N
Nylon clamp
ナイロンクランプ
NK-18N
300～400mm
Connector surface
ﾄﾞﾗｲﾌﾞﾕﾆｯﾄｺﾈｸﾀ面
for the drive unit
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