Modus 4 - Helikopter - KONTRONIK KOLIBRI 60 LV Operation Manual

7.4 Modus 4 - Helikopter

Drehzahlvorwahl beim KOLIBRI
Der Heli Modus arbeitet mit einer echten Drehzahl-
regelung (Governor).
Belastung wird die
gehalten, solange Akku- und Motorleistung dies
zulassen. Der Regler lernt alle Parameter der
Programmierung, wie das Verhältnis von Dreh-
zahlvorwahl am Sender und Rotordrehzahl bei
jedem Anstecken des Akkus neu ein.
Wird per Programmiereinheit
„Governor Store" aktiviert, lernt der KOLIBRI diese
Parameter nur einmal ein. Beim ersten Hochlaufen
werden diese Parameter dann fest gespeichert.
Bei Verwendung verschiedener Akkus mit gleicher
Zellenzahl werden
gleichbleibende Drehzahlen erreicht.
Verschiedene Zellenzahlen des Antriebsakkus
können damit jedoch
werden.
Es ist daher nicht zulässig im „Governor Store"
z.B. mit einem 4S-Akku zu programmieren und
dann mit 6S-Akku zu fliegen.
Bei Änderungen
Übersetzung, Rotorblättern etc.) muss auf
jeden Fall Modus 4 mit Governor Store neu
programmiert werden!
Die Autorotation (Bailout) ist fester Bestandteil von
Modus 4. Er kann nicht wahlweise mit oder ohne
AR programmiert werden. Wird kein Bailout
gewünscht, muss dies über die Gasvorwahl
verhindert werden (siehe Grafik oben).
Im Modus 4 ist die Unterspannungsabregelung
(Tiefentladungsschutz) aktiv und regelt dabei den
Motor ab, wenn die eingestellte Akkuentlade-
spannung erreicht ist (siehe 3.4). Der Sanftanlauf
ist auf 12 s voreingestellt und kann über die
Programmiereinheit von 8-60 s variiert werden.
Die BEC-Spannung ist variabel und kann per
Programmiereinheit in 0,1 V-Schritten von 5 V bis
9 V eingestellt werden (siehe 4.3).
8
...
KOLIBRI abwärts
KOLIBRI aufwärts
Autorotation
Unabhängig von der
Motordrehzahl konstant
die Funktion
damit reproduzierbare,
nicht kompensiert
am Setup (Motor,
Sender für den Heliflug vorbereiten
Auf dem Gaskanal können mit einem Flug-
phasenschalter unterschiedliche
abgerufen werden. Abhängig von der Stellung des
Schalters können unterschiedliche Drehzahlen
geflogen werden.
Beispiel Setup für Heli Modus:
Motor-Aus:
Schweben (Idle 1): 45%
Rundflug (Idle 2):
3D-Flug
Es sollten mind. 20% Reserve für den Regler
eingeplant werden,
!
ausreichende Drehzahlregelung
sinkender Akkuspannung
Lastschwankungen
werden kann.
Für die AR-Position ist am Sender eine Vorwahl
von 25% vorzusehen. Mit der Vorwahl dieses
Wertes ist die AR-Funktion vorbereitet. Genaue
Angaben zur Senderprogrammierung entnehmen
Sie bitte der Bedienungsanleitung des verwen-
deten Senders.
Modus 4 programmieren:
Für die Nutzung der AR-Funktion ist zusätzlich zur
„Vollgas-Position" 100% und der „Motor-Aus-
Position" 0% die Programmierung einer „AR-An-
Position" bei 25% korrekt im Sender zu setzen.
Schritt 1: Für die anschließende Moduspro-
grammierung werden nur zwei Positionen benötigt:
2 1. Position = 0% = Motor aus
2. Position = 100% =Vollgas
1
Überprüfen Sie im Sender, ob die Werte auch
1.
angefahren werden (siehe auch ab 3.1).
Sender einschalten und den vorher pro-
2.
grammierten Schalter auf Stellung „Motor-
Aus" (0%) stellen.
Den KOLIBRI
3.
Gasausgang (Masterkabel) verbinden.
Motorkabel mit dem Motor verbinden (auf
4.
Drehrichtung des
Motorkabel tauschen
Programmiereinheit ändern).
Antriebsakku anschließen.
5.
Drehzahlen
0%
60%
80%
da sonst eine
oder starken
nicht gewährleistet
mit dem Empfänger-
Motors achten, evtl.
oder über
bei