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KOLIBRI 90 HV-I · KOLIBRI 140 HV-I
Telemetrie integriert | Telemetry integrated
KOLIBRI 60 LV-I · KOLIBRI 90 LV-I · KOLIBRI 140 LV-I
Telemetrie integriert | Telemetry integrated
Bedienungsanleitung | Operation Manual
Stand: Juni 2020 | Effective: June 2020
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KONTRONIK
eine Marke der SOBEK Drives GmbH / KONTRONIK
a brand of SOBEK Drives GmbH
Am Oberfeld 9 – D-72108 Rottenburg am Neckar
Tel: 07457/9435-0 – Fax: 07457/9435-90 – E-Mail: info@kontronik.com
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Summary of Contents for KONTRONIK KOLIBRI 90 HV-I
- Page 1 KOLIBRI 90 HV-I · KOLIBRI 140 HV-I Telemetrie integriert | Telemetry integrated KOLIBRI 60 LV-I · KOLIBRI 90 LV-I · KOLIBRI 140 LV-I Telemetrie integriert | Telemetry integrated Bedienungsanleitung | Operation Manual Stand: Juni 2020 | Effective: June 2020 –...
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Page 2: Table Of Contents
Modus 10 - BEC-Spannung kommen kann. Ein anlaufender Elektromotor mit 7.10 Telemetrie Datenausgabe Schraube, Propeller oder Rotor kann erhebliche 7.11 KONTRONIK Protokoll Verletzungen verursachen. Bei Inbetriebnahme Update des Reglers ist darauf zu achten, dass Sach- und Kopplung des Bluetooth-Moduls Personenschäden ausgeschlossen sind. -
Page 3: Sanftanlauf
Ein eingeschleiftes Sender ist, desto höher ist die eingeregelte Messgerät oder ein Messshunt können den Drehzahl. Regler beschädigen. KONTRONIK empfiehlt, für optimales Regel- • Bei Verwendung muss verhalten eine Regleröffnung von ca. 80 % im Sicherheitsgründen zusätzlich ein geladener, Sender (100 % entspricht vollem Knüppelweg). -
Page 4: Kühlung Und Befestigung
Kostenlose Hotline: während der täglichen 4.5 Teillastfestigkeit Telefonzeiten. Infos zu den Telefonzeiten Der KOLIBRI ist durch seinen aktiven Freilauf voll unter: www.kontronik.com (Service-Center) teillastfest, solange bei Vollgas und Volllast der • Entwickelt und gefertigt in Rottenburg am Akkustrom die zulässige Dauerstromgrenze nicht Neckar, Deutschland. -
Page 5: Schutzmechanismen
4.8 Schutzmechanismen 4.10 Autorotation (Bailout) Im KOLIBRI sind folgende Schutzmechanismen Durch Autorotations-Schnellanlauf-Funktion aktiviert: läuft der Motor in deutlich kürzerer Zeit wieder an und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl. • Wird länger als 2 s kein gültiges Empfangs- Dadurch sind abrupte Abfangmanöver möglich. signal erkannt, schaltet der Regler den Motor ab. -
Page 6: Bec-Kabel
KOLIBRI 140 LV-I / HV-I Übersicht Funktionsumfang programmierbaren Modi Motorkabel Akkukabel Modus Taster Seitlicher Sensorport oder Lüfter nicht belegt Masterkabel mit Gasfunktion (Polarität des Slave Kabels ist auf dem Gehäuse ersichtlich) Seglermodus (Stellerbetrieb) 5.1 BEC-Kabel Motorflug / Boot ... -
Page 7: Modus 2 - Segler (Mit Bremse)
5. LED blinkt 1 Mal. Es erklingt der ansteigende Position bringen (z.B. 50%), der KOLIBRI Dreiklangton als Einschaltbestätigung und bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und anschließend Einzeltöne für die erkannte den Modus mit 2 Einzeltönen. Damit sind im Zellenzahl (siehe 4.1). KOLIBRI 3 Stellungen programmiert: Vollgas (z.B. -
Page 8: Modus 4 - Helikopter
7.4 Modus 4 - Helikopter Sender für den Heliflug vorbereiten Drehzahlvorwahl beim KOLIBRI Auf dem Gaskanal können mit einem Flug- phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen abgerufen werden. Abhängig von der Stellung des Schalters können unterschiedliche Drehzahlen geflogen werden. Beispiel Setup für Heli Modus: Motor-Aus: Schweben (Idle 1): 45% KOLIBRI abwärts... -
Page 9: Modus 6 - Vorwärts / Rückwärts
LED blinkt. Es erklingt ein ansteigender Bleibt der Schalter länger als 90 s in der Dreiklangton als Einschaltbestätigung und Autorotationsposition, wird beim erneuten Hoch- anschließend Einzeltöne für die erkannte fahren der Drehzahl wieder der Sanftanlauf Zellenzahl (siehe dazu auch 4.1). aktiviert. -
Page 10: Modus 7 - Drehrichtungsumkehr
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku gegenüberliegende Ende des Kabels mit dem unbedingt die Modusbestätigung abwarten Telemetrieausgang Ihres Empfängers. Bitte achten (Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht darauf, dass Empfänger richtig abgeschlossene Programmierung erkennt programmiert ist, so dass alle Telemetriedaten des und gesperrt wird. -
Page 11: Modus 9 - Telemetrie Port
Nach dem 9. Einzelton ist Modus 9 erreicht, 7.11 KONTRONIK Telemetrie Protokoll den Gashebel auf Vollgas (100%) stellen. Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges Der KOLIBRI bestätigt die Gasposition mit Protokoll und kann nur für bestimmte Anwendungen einem ansteigenden Dreiklang. -
Page 12: Update
Empfänger (auch Slave) und verbinden Piepton Bootloader-Updates Buchsenkabel unterscheidet sich Updateeinheit. Modusprogrammierung, daher ist er gut Laden Sie von der KONTRONIK Homepage erkennbar. ▪ Antriebsakku (www.kontronik.com) die aktuelle Software- ausstecken erneut version für Ihren KOLIBRI herunter und anstecken, der Regler initialisiert und ist jetzt speichern die Datei auf Ihrem PC. -
Page 13: Fehlerbehebung
10. Fehlerbehebung Stromabbauzeit-Limit erreicht, Regler erneut Abregelung einschalten Es werden 3 Fehlerarten unterschieden: • PowerVoltageDetector des Regler erneut Nach Anstecken des Akkus Prozessors hat angesprochen einschalten • Fehler während des Betriebs • die Nulldurchgangssuche hat zu Motor und Ver- Warnungen wenig DMA-Werte zur Verfügung bindungen überprüfen / und kann so keinen Nulldurchgang... -
Page 14: Technische Hilfe, Beratung, Hotline
KONTRONIK Produktinfor- • zeitliches Auftreten des Fehlers mationen, FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage: Um die Bearbeitung zu beschleunigen, ist www.kontronik.com vorzugsweise das Original Serviceformular zu verwenden. Bitte schicken Sie Ihren Servicefall an: 11.1 Recycling SOBEK Drives GmbH Elektronische Bauteile dürfen nicht in den Haus-... - Page 16 7.8 Mode 9 - Telemetry Port 2 • Do not use a mechanically or electronically 7.9 Mode 10 - BEC Current damaged ESC as this may result in sudden 7.10 KONTRONIK Protocol failure. Updates • The ESC may only be operated with batteries.
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Page 17: Basics
In order to have effective governor range, • Battery detection: when connecting a battery, KONTRONIK recommends a maximum throttle automatic recognition of cell count begins. The setting of 80%. Any value higher than 80% limits number of the tones is equal to the number of the ability of the ESC to obtain proper governor recognized cells. -
Page 18: Cooling And Mounting
(Service-Center) of motor RPM. • Developed and produced in Rottenburg, 4.5 Part load capability Germany. Due to its active freewheeling circuit, the ESC may 4.2 Cooling and mounting... -
Page 19: Helicopter Mode
• Low voltage detection also leads When interrupting the active AR function and the decreasing of motor RPM ending in a complete motor is shut off, the KOLIBRI switches to the power-off of the motor. normal smooth start. Heli mode Once KOLIBRI’s 5. -
Page 20: Bec Cables (Connection To Receiver)
5.1 BEC cables 6.1 Table of function range for the programmable modes With the KOLIBRI BEC, High Voltage / High Performance digital servos may be used as long as you do not exceed the following specifications of the KOLIBRI: 10 A continuous current 30 A max peak current... -
Page 21: Mode 2 - Glider (With Brake)
Connect the main battery to the KOLIBRI. After hearing the cell count, push the button on the KOLIBRI (on the shrinking tube versions LED flashes. You will hear ascending tones, you can find the button on the back, near to the monitoring the activation. -
Page 22: Mode 4 - Helicopter Mode
6. After hearing the cell count, push the button on But Governor Store is not able to compensate for the KOLIBRI (on the shrinking tube versions you packs with different cell counts. So, with the governor store function it is not possible e.g. to can find the button on the back, near to the program the ESC with 4 cells and then fly with 6 sensor slot), then you will hear three descending... -
Page 23: Mode 6 - Forward / Backward
(step 8), otherwise the KOLIBRI sees an incomplete programming and will lock preventing any potential issues by this and position 1 = motor off will flash 9 times to indicate the mode position 2 = 100 % full throttle programming has not been accepted! Warning: after an interrupted autorotation, resulting from the fast RPM spool-up, there are extreme mechanical loads on the heli-... -
Page 24: Mode 7 - Reverse Rotation
Programming mode 6: 3. Connect the motor cables to the motor. 1. Switch on and prepare the transmitter (as shown 4. Connect the main battery to the KOLIBRI. from 3.1 on). Throttle stick to the "motor off" (0%) Mode-LED flashes green. You will hear an position. -
Page 25: Mode 10 - Bec Current
Mode 10 - BEC Current 2x beep Graupner When delivered the KOLIBRI has a BEC voltage of 3x beep Futaba 5.6 V. By mode 10 or a KONTRONIK update unit the 4x beep Multiplex voltage can be adjusted between 5-9 V. 5x beep Mikado... -
Page 26: Updates
▪ Do points 1-10 as usual. You can update your KOLIBRI firmware online ▪ After finishing the update, disconnect the without sending it to KONTRONIK, if the following drive battery and reconnect it. requirements are met: ▪ Programming mode 1 •... -
Page 27: Errors After Connecting The Battery
10.1 Error after connecting the battery Please check motor and No Motor values connections. Then The KOLIBRI ESC is doing a selftest every time it restart your ESC is connected to a battery. Selftest error: LED green is off, LED red is flashing: 10.3 Warnings blink- If there is a warning reached, the KOLIBRI shows it... -
Page 28: Technical Assistance, Advice, Hotline
+49 (0)7457 9435 90 the product. Email: info@kontronik.com application, components worn by use, application of Internet: www.kontronik.com reverse or improper voltage, tampering, misuse or shipping. 11.1 Recycling Electronic components should not be disposed Our warranty liability shall be limited to repairing or with household waste, they have to be disposed according to legal and environmental regulations.