KONTRONIK KOSMIK 160 HV Operation Manual
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KOSMIK 160 HV
· KOSMIK 200 HV
COOL KOSMIK 160 HV
· COOL KOSMIK 200 HV · COOL KOSMIK 250 HV
Bedienungsanleitung
Stand: Oktober 2018
Operation Manual
Effective: October 2018
KONTRONIK
–
eine Marke der SOBEK Drives GmbH / KONTRONIK
–
a brand of SOBEK Drives GmbH
Am Oberfeld 9 – D-72108 Rottenburg am Neckar
Tel: 07457/9435-0 – Fax: 07457/9435-90 – E-Mail: info@kontronik.com
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- Page 1 Stand: Oktober 2018 Operation Manual Effective: October 2018 KONTRONIK – eine Marke der SOBEK Drives GmbH / KONTRONIK – a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 – D-72108 Rottenburg am Neckar Tel: 07457/9435-0 – Fax: 07457/9435-90 – E-Mail: info@kontronik.com...
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Page 2: Table Of Contents
Kühlung und Befestigung Modus 9 - Telemetrie Port 2 BEC / Betrieb ohne BEC Gilt nur für COOL KOSMIK 250 HV) Ringkern 7.10 Modus 10 - BEC Spannung Aktiver Freilauf KONTRONIK Protokoll Teillastfestigkeit Update Sensorlose Kommutierung Bluetooth Kopplung Variable Taktfrequenz Logging... -
Page 3: Grundlagen
Die KOSMIK Regler verfügen über eine Modus- beträgt ca. 30 s. Die Abregelspannung/Zelle ist mit programmierung. Der jeweils gewählte Modus der KONTRONIK Programmiereinheit von 2,7 - 3,5 stellt die für den Betriebszustand benötigten V (LiPo, default: 3 V), 1,8 - 2,6 V (LiFePo, default: Parameter selbst ein. -
Page 4: Allgemeines
1 Zelle erkannt außen zeigt. Bei Montage des Kühlkörpers auf Beispiel: guten Kontakt mit der Kühlplatte des Reglers achten. KONTRONIK empfiehlt zur Fixierung des 1 langer + 1 kurzer Ton: 5 Zellen Kühlkörpers dünnflüssigen Sekundenklebstoff um 2 lange + 2 kurze Töne: 10 Zellen eine direkte Kühlanbindung zu erreichen. -
Page 5: Bec / Betrieb Ohne Bec
Regler Variante Dauerstrom Maximalstrom 4.7 Sensorlose Kommutierung KOSMIK 160 HV COOL KOSMIK 160 HV Der KOSMIK benötigt keine Sensoren im Motor, er KOSMIK 200 HV arbeitet mit einem 3D Kennfeld. Die Anpassung an COOL KOSMIK 200 HV COOL KOSMIK 250 HV den Motor und den Betriebszustand erfolgt automatisch und ist somit dynamisch. -
Page 6: Autorotation Ar (Bail-Out)
Alternativ kann Motor- im Schnellanlauf auf den vorher eingestellten Wert drehrichtung über KONTRONIK hochgefahren. Programmiereinheit geändert werden. Wird die aktive AR Funktion abgebrochen und der Motor ausgeschaltet, aktiviert der KOSMIK beim 5.3 Sensor Anschlüsse anschließenden Motorstart den regulären Sanft- Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der... -
Page 7: Übersicht Und Funktion Der Modi
7.2 Modus 2 – Segler Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im Heli (Governor) reinen Stellerbetrieb. Die EMK Bremse ist aktiv, Intensität über KONTRONIK Vorwärts / Rückwärts Programmiereinheit stufenweise einstellbar (von Drehrichtungs- 0% bis 100%, Default ist 92%). umkehr... -
Page 8: Modus 3 - Motorflug / Boot (O. Bremse)
Sender und Rotordrehzahl bei ohne EMK Bremse. jedem Anstecken des Akkus neu ein. Die Unterspannungsabregelung reduziert bei Wird per KONTRONIK Programmiereinheit die Bedarf die Motorleistung, um die eingestellte Funktion „Governor Store“ aktiviert, lernt der Akkuentladespannung zu halten. KOSMIK diese Parameter nur einmal ein. Beim... - Page 9 Dadurch steht immer der schnellstmögliche Drehrichtung Motors achten, evtl. Anlauf zur Verfügung, ohne dabei die Mechanik Motorkabel tauschen oder über KONTRONIK zu überlasten. Programmiereinheit ändern). Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Antriebsakku anschließen. Verzögerung abgeschaltet. Sollte die Autorotation unterbrochen, und der Motor wieder eingeschaltet Modus LED (LED 1) blinkt grün.
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Page 10: Modus 6 - Vorwärts / Rückwärts
Das Anlaufverhalten ist werkseitig auf erfolgen, oder über Modus 7. Ist Modus 7 aktiviert, einen Mittelwert programmiert. Es kann mittels dreht der Motor in die andere Richtung, und ein KONTRONIK Programmiereinheit und K-KONFIG von „schnell“ bis „träge“ verändert werden. Der tauschen Motorkabel... -
Page 11: Modus 8 - Telemetrie Port
Der KOSMIK bestätigt nun das gewählte Protokoll und gibt die dementsprechenden Einzeltöne erneut aus. Die Anzahl der Töne entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle: Telemetrie Port 1x Einzelton KONTRONIK Protokoll Telemetrie Port 2 1 (BEC Seite) (LED Seite) Futaba 2x Einzelton Graupner... -
Page 12: Modus 10 - Bec Spannung
Minderwertige Micro SD Karten werden. mit langsamer Verarbeitungszeit können dazu 8. KONTRONIK Telemetrie Protokoll führen, dass keine Daten mitgeschrieben werden. Wir empfehlen, die SD-Karte bei jedem Flug Das KONTRONIK Protokoll ist ein eigenständiges einzusetzen, um bei etwaigen Störungen mögliche Protokoll kann für bestimmte Anwendungen verwendet werden, z.B. -
Page 13: Fehlerbehebung
Bezugsquelle erkennbar sind, beigelegt sein. Fax: +49 (0)7457 9435 90 Bei Einsendung ist eine genaue Fehlerbeschrei- Email: info@kontronik.com bung notwendig, folgende Parameter Internet: www.kontronik.com enthalten sollte: neuesten KONTRONIK Produkt- · verwendeter Motor informationen, FAQs und Telefonzeiten finden · Schrauben-, Propeller-, Rotordurchmesser stets aktuell... -
Page 14: Definitions
(only for COOL versions) see picture in section 5 bottom see picture in section 5 2. Safety instructions KONTRONIK programming unit KOSMIK is a product that is designed 1.1 Delivery content exclusively for RC-model operation. Under 1 x KOSMIK ESC... -
Page 15: Basics
• When using the BEC (to receive the ESC- available by using flight modes in your transmitter. power from the main-battery) always connect a KONTRONIK recommends a value of 80% throttle fully charged receiver battery with enough for optimum governor control in the transmitter capacity (also see chap. -
Page 16: General Features
After-market cables, supplied • 24 months warranty: for items with EU proof of KONTRONIK, are not to be used. The cables, purchase. which are supplied, are specific for the KOSMIK • CE tested (longer cables and the connectors are an additional extra). -
Page 17: Bec
The BEC-voltage can be changed in 0.1 / 0.2 V 4.7 Sensorless Commutation steps between 5 V and 8 V in combination with the KONTRONIK programming unit and K-KONFIG or KOSMIK ESCs work without sensors inside the as written in 7.6. -
Page 18: Helicopter Mode
Once the KOSMIKs Heli mode has turned 1, Idle 2, Idle x, the motor switches on again and down the RPM, no direct booting is spools up to the adjusted RPM value in quick start possible. Only after plugging a sufficiently as described above. -
Page 19: Sensor Plugs
exchanging two of the cables changes the 7. Mode programming direction of motor rotation. Alternatively, the 7.1 Mode 1- APM (Reset) direction of motor rotation can be changed via When programming the APM mode, all previously programming unit. If the motor has sensor cables, they are not needed and need to remain stored settings will be deleted. -
Page 20: Mode 2 - Glider (With Brake)
7.2 Mode 2 - Glider mode 7.3 Mode 3 - Motor flight Mode 2 is characterized by complete throttle Mode 3 is characterized by complete throttle control control during the entire throttle travel. during the whole throttle travel, but in opposite to The active (EMK) brake is adjustable via Mode 2 without brake. -
Page 21: Mode 4 - Helicopter
5 V and 8 V in combination with the activation. Ongoing you will hear single tones KONTRONIK programming unit and K-KONFIG or for the recognized number of cells (see chap. as written in chap. 7.6. -
Page 22: Mode 6 - Forward / Backward
Press the button (marked PRESS) on the ESC 7.5 Mode 6 - Forward / Backward (see chap. 5 / sketch - No. 7), you will hear a The Forward / Backward Mode make it possible to descending triad of sounds and the Mode-LED reverse the motor direction during operation by the flashes in red. -
Page 23: Mode 7 - Reverse Rotation
Before disconnecting the battery from the Futaba can only be used atthe middle port! ESC, it is essential to await the confirmation There is nothing else to activate if you want to (step 8), otherwise the KOSMIK see's use Futaba. The telemetry is automatically incomplete programming and will be locked activated! preventing any potential issues and will... -
Page 24: Mode 9 - Telemetry Port
(0%) position. 8. KONTRONIK protocol 2. Plug the ESC to the receiver (with the Master The KONTRONIK protocol is a special protocol cable). Connect the cable to the receiver’s port which can be used for special applications, e.g. for (that is designated for throttle function). -
Page 25: Logging
The KOSMIK shows by the flashing of the LEDs · number and type of batteries the possible problems. · time of failure Problem LED1 LED2 Please use the KONTRONIK service form for Motor off position not flashing green flashing green detected sending in to: Programming invalid... -
Page 26: Kabelverlegung Des Kosmik
14. Verkabelung des KOSMIK / cabling on the KOSMIK ESC... -
Page 27: Meldungen Und Deren Auswirkungen
15. Meldungen, Abschaltverhalten und deren Auswirkungen / Messages, shut down behavior and their consequences. Motorflug Fehlertyp / Segelflug/ /Boot Helikopter / Grund / Reason RC-Car Type of Error glider Sports plane helicopter / boat Meldungen im Betrieb / messages in Akku Unterspannung / Abschaltung Abschaltung... - Page 28 Regler defekt / ESC defect Error Bitte Einschicken / please send in for repair Unterspannung Error Bitte Akku prüfen / please control the battery Überspannung Error Bitte Akku prüfen / please control the battery S_BEC Unterspannung Error BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack S_BEC Überspannung Error BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack...