KONTRONIK KOSMIK 160 HV Operation Manual
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KONTRONIK + SOBEK Drives
Tel: +49 (0) 7457/9435-0 · Hotline: 080
IK 160 HV · KOSMIK 20
IK 160 HV · COOLKOSM
Bedienungsanleitung
Version 4.5, Stand: Mai 2015
IK 160 HV · KOSMIK 200
IK 160 HV · COOLKOSM
Operation Manual
Version 4.5, Effective May 2015
es GmbH · Etzwiesenstraße 35/1 · D- 72108 R
0800-Brushless · Fax: +49 (0) 7457/9435-90 · E
200 HV
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00 HV
SMIK 200 HV
Rottenburg am Neckar
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- Page 1 IK 160 HV · COOLKOSM SMIK 200 HV Operation Manual Version 4.5, Effective May 2015 KONTRONIK + SOBEK Drives es GmbH · Etzwiesenstraße 35/1 · D- 72108 R Rottenburg am Neckar Tel: +49 (0) 7457/9435-0 · Hotline: 080 0800-Brushless · Fax: +49 (0) 7457/9435-90 · E...
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Page 2: Table Of Contents
Inhaltsverzeichnis Anschuss der Kabel BEC-Kabel Definitionen Motor Kabel Lieferumfang Sensoranschlüsse Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Grundlagen Übersicht und Funktion der Modi Sender vorbereiten, Gaskurve Modusprogrammierung Modus Programmierung Modus 1 - APM Sanftanlauf Modus 2 - Segler (mit Bremse) Tiefentladungsschutz Modus 3 - Motorflug/Boot (o. Bremse) Allgemeines Modus 4 - Helikopter Eigenschaften... -
Page 3: Grundlagen
Prozentsatz des Gaskanals am Sender ist, desto kann die EMV-Eigenschaften beeinflussen. höher ist die eingeregelte Drehzahl. Eine Verlängerung der Kabel erfolgt auf KONTRONIK + SOBEK Drives empfiehlt, für ein eigenes Risiko. gutes Regelverhalten eine Regleröffnung von ca. • Bei Strommessungen ist ein Zangenamper- 80% im Sender (100% entspricht dem vollen meter zu verwenden. -
Page 4: Eigenschaften
Kurzer Signalton: 1 Zelle lle erkannt Kühlkörpers auf guten K n Kontakt mit der Kühlplatte des Reglers achten. . KONTRONIK + SOBEK Beispiel: Drives empfiehlt zur Fi Fixierung des Kühlkörpers 1 langer + 1 kurzer Ton: 5 Zellen dünnflüssigen Sekunden denklebstoff um eine direkte 2 lange + 2 kurze Töne: 10 Zelle... -
Page 5: Teillastfestigkeit
BEC-Belastbarkeit KOSMIK 200+HV automatisch und ist som omit dynamisch. 10 A Dauerstrom 4.8 Variable Taktfrequ quenz 30 A kurzzeitiger Maximalst lstrom Der KOSMIK verwendet det eine Taktfrequenz 32 kHz BEC-Spannung: (default 5,6 V) oder höher. Je nach ach Anforderung wird sie Die BEC Spannung kann in 0,1 / 0,2 0,2 V Schritten automatisch... -
Page 6: Autorotation Ar (Bail-Out)
Hochlaufzeit (siehe Punkt 3.3) benötig ötigt wird. Stets die mitgelieferte rten Schrauben mit Unter- Eine Ausnahme stellt Modus lagscheiben verwenden en und auf festen Sitz bei Autorotation dar, da beim Zurücks ckschalten von der Montage achten! n! Nach erfolgter Montage Autorotation auf Normalbetrieb de der Rotor per jeden... -
Page 7: Modus 1 - Apm
6.1 Übersicht und Funktionsumfang der Vor dem Trennen des Reglers vom Akku programmierbaren Modi unbedingt die Modusbestätigung abwarten (Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird. Warnmeldung! 7.2 Modus 2 - Segler Modus Modus 2 arbeitet über den gesamten Gasweg im reinen Stellerbetrieb. -
Page 8: Modus 3 - Motorflug/Boot (O. Bremse)
Vor dem Trennen des Reglers vom Akku 7.4 Modus 4 Helikopter unbedingt die Modusbestätigung abwarten Drehzahlvorwahl beim KOSMIK (Schritt 8), da der Regler sonst eine nicht abgeschlossene Programmierung erkennt und gesperrt wird. Auf eventuelle Ausgabe der Warnmeldung 10-fach Blinken achten! 7.3 Modus 3 - Motorflug In diesem Modus arbeitet der KOSMIK im reinen KOSMIK abwärts... -
Page 9: Modus 6 - Rc Car
Es sollten mind. 20% Reserv erve für den die Modusanzeige e (LED 1) blinkt entsprech- Regler eingeplant werden, da a sonst eine end der Anzahl Mod odustöne in grün. ausreichende Drehzahlregel elung Nach dem 4. Einze zelton ist Modus 4 erreicht, sinkender Akkuspannung nicht... -
Page 10: Modus 10 - Bec Spannung
Mittelwert programmiert. kann mittels 10 im Bereich 5 - 8 V verändert werden. ProgUNIT und K-KONFIG von „schnell“ bis Modus 10 programmieren: „träge“ verändert werden. Der Modus 6 arbeitet Schritte 1-7 Analog den vorherigen Modi. im reinen Stellerbetrieb, ohne Drehzahlregelung. Die Unterspannungsabregelung reduziert bei Nach dem 10. -
Page 11: Fehlerbehebung
Blinkt rot 11.2 Gewährleistung Warnung im Betrieb Blinkt rot Blinkt grün Info im Betrieb Die KONTRONIK + SOBEK Drives GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei genaue Fehlergrund wird Logfile Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen dokumentiert. -
Page 12: Technische Daten (Tabelle)
12. Technische Daten Technische Daten KOSMIK Default einstellbar (ProgUNIT) Anschlüsse: 1 x USB, 1 x MicroSD, 2 x Fernsteuerkabel, 3 x Sensoranschlüsse, 2 x Akkulaschen, 3 x Motoranschlusslaschen BEC Spannung 5,6 V 5 – 8 V BEC-Dauerstrom KOSMIK 160+HV 7,0 A BEC-Dauerstrom KOSMIK 200+HV 10,0 A BEC-Maximalstrom (kurzzeitig) KOSMIK 160+HV... - Page 13 Contents Connecting the cables BEC cables (connection to receiver) Definitions Motor cables Delivery content Sensor plugs Safety instructions Starting Basics Function range for ESC-modes Preparing the handheld transmitter Mode programming Preparing the mode Mode 1 - APM Smooth start Mode 2 - Glider (with brake) Deep discharge protection Mode 3 - Motor flight / Boat (without brake) 20 General features...
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Page 14: Basics
• When using the BEC (to receive the ESC- by using flight modes in your transmitter. power from the main-battery) always connect KONTRONIK + SOBEK Drives recommends a a fully charged receiver battery with enough value of 80% throttle for optimum governor capacity (also see chap. -
Page 15: Properties
• Updatable: online firm firmware update possible by programming unit After-market cables, supplied KONTRONIK + SOBEK Drives, are are not to be • 24 months warranty: for items with EU proof of used. The cables, which are su supplied, are purchase. -
Page 16: Torodial Core
The COOL KOSMIK has an integrate ated heat sink. 4.5 Active free-wheelin ling For more cooling just screw the fan o n onto the heat To optimize the efficien iency at part load and to sink and plug into one of the sensor or ports of the reduce heating the ESC SC features an active free-... -
Page 17: Autorotation Ar (Bail-Out)
5. Connecting the cab ables are not exceeded. There is no nee eed to use a separate TX mixer to stabilize the roto rotor's RPM. WARNING: always s use only the included RPM control works only if t the ESC is cable assemblies (motor... -
Page 18: Sensor Plugs
direction of motor rotation. Alternatively, the channel trim and subtrim to zero. Set a Normal direction of motor rotation can be changed via mode linear throttle curve from 0-100%. programming unit. If the motor has sensor Connect the ESC to the receiver via the BEC cables, they are not needed and need to remain cables. -
Page 19: Mode 3 - Motor Flight / Boat (Without Brake)
is designated for throttle function) and the Plug the ESC to the receiver (BEC cable). other side into the KOSMIK’s jack that is Connect the cable to the receiver’s jack (that is marked as Master. Switch on the receiver. designated for throttle function) and the other side into the KOSMIK’s jack that is marked as Connect the motor cables to the motor. - Page 20 Store," function via programming unit the Step 1: For the following ing Mode-programming only KOSMIK reads all parameters only o y once. During two positions on this pr previously prepared switch the first start-up after programm mming, these are needed: parameters are then permanently stor tored.
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Page 21: Mode 6 - Rc Car
neutral throttle position ( n (middle of throttle way). The transmitter’s full- -throttle-way prompts for- Position 2 = 100%! wards, the reverse p position backwards. The KOSMIK is automatica ically detecting the throttle position. Programming Mode 6: Switch on and pre repare the transmitter (as shown from chap. -
Page 22: Update
throttle position with an ascending triad of 10. Troubleshooting sounds, and then the Mode with 10 single Basically: beeps (throttle stick remains at the full throttle The KOSMIK shows by the flashing of the LEDs position). the possible problems. 9. Beginning at 5 V, the BEC voltage is raised by Problem LED1 LED2... -
Page 23: Recycling
To accept guarantee the original bill on which product information, FAQs and phone the product the date of purchase and the dealer hours are on the KONTRONIK + SOBEK is named must be sent together with the Drives homepage: www.kontronik.com product. - Page 24 12. Technical specification Technical specifications KOSMIK Default adjustable (ProgUNIT) Connections: 1 x USB, 1 x MicroSD, 2 x BEC cable, 3 x Sensor cable, 2 x battery brackets, 3 x motor brackets BEC voltage 5.6 V 5 – 8 V BEC permanent current KOSMIK 160+HV 7.0 A BEC permanent current KOSMIK 200+HV...
- Page 25 12.1 Kabelverlegung am KOSMIK IK / Routing cables on the KOSMIK ESC M5 x 10 10 mm d = 5,3 5,3 mm d = 5,3 mm Schrumpfschlauch heat shrink tubing...
- Page 26 13. Meldungen, ihr Abschaltverhalten und ihre Konsequenzen - Messages, shut down behavior and consequences. Motorflug Fehlertyp / Segelflug/ /Boot Helikopter / Grund / Reason RC-Car Type of Error glider Sports plane helicopter / boat Meldungen im Betrieb / messages in Akku Unterspannung / Abschaltung Abschaltung...
- Page 27 Regler defekt / ESC defect Error Bitte Einschicken / please send in for repair Bitte Akku prüfen / please control the battery Unterspannung Error Bitte Akku prüfen / please control the battery Überspannung Error S_BEC Unterspannung Error BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack S_BEC Überspannung Error BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack...