Axis Id Settings (Possible Values); Axis Id Settings For Canopen Mode Or For Ethercat Drives - Technosoft iMOTIONCUBE BX-CAN Technical Reference

Table of Contents

Advertisement

3.6.2

Axis ID Settings (possible values)

3.6.2.1

Axis ID Settings for CANopen mode or for EtherCAT drives

Axis
Axis
Axis
ID 2
ID 1
ID 0
CANopen
L0
L0
L0
L0
L0
L1
L0
L0
L2
L0
L0
L3
L0
L0
L4
L0
L0
L5
L0
L0
L6
L0
L1
L0
L0
L1
L1
L0
L1
L2
L0
L1
L3
L0
L1
L4
L0
L1
L5
L0
L1
L6
L0
L2
L0
L0
L2
L1
L0
L2
L2
L0
L2
L3
L0
L2
L4
L0
L2
L5
L0
L2
L6
L0
L3
L0
L0
L3
L1
L0
L3
L2
L0
L3
L3
L0
L3
L4
L0
L3
L5
L0
L3
L6
L0
L4
L0
L0
L4
L1
L0
L4
L2
L0
L4
L3
L0
L4
L4
L0
L4
L5
L0
L4
L6
L0
L5
L0
L0
L5
L1
L0
L5
L2
L0
L5
L3
L0
L5
L4
L0
L5
L5
L0
L5
L6
L0
L6
L0
L0
L6
L1
L0
L6
L2
L0
L6
L3
L0
L6
L4
L0
L6
L5
L0
L6
L6
 Technosoft 2019
ID
L1
L1
127
L1
1
L1
2
L1
3
L1
4
L1
5
L1
6
L1
7
L1
8
L1
9
L1
10
L1
11
L1
12
L1
13
L1
14
L1
15
L1
16
L1
17
L1
18
L1
19
L1
20
L1
21
L1
22
L1
23
L1
24
L1
25
L1
26
L1
27
L1
28
L1
29
L1
30
L1
31
L1
32
L1
33
L1
34
L1
35
L1
36
L1
37
L1
38
L1
39
L1
40
L1
41
L1
42
L1
43
L1
44
L1
45
L1
46
L1
47
L2
48
L2
L0
L0
49
L0
L1
50
L0
L2
51
L0
L3
52
L0
L4
53
L0
L5
54
L0
L6
55
L1
L0
56
L1
L1
57
L1
L2
58
L1
L3
59
L1
L4
60
L1
L5
61
L1
L6
62
L2
L0
63
L2
L1
64
L2
L2
65
L2
L3
66
L2
L4
67
L2
L5
68
L2
L6
69
L3
L0
70
L3
L1
71
L3
L2
72
L3
L3
73
L3
L4
74
L3
L5
75
L3
L6
76
L4
L0
77
L4
L1
78
L4
L2
79
L4
L3
80
L4
L4
81
L4
L5
82
L4
L6
83
L5
L0
84
L5
L1
85
L5
L2
86
L5
L3
87
L5
L4
88
L5
L5
89
L5
L6
90
L6
L0
91
L6
L1
92
L6
L2
93
L6
L3
94
L6
L4
95
L6
L5
96
L6
L6
97
L0
L0
98
L0
L1
99
42
L2
L0
L2
L2
L0
L3
L2
L0
L4
L2
L0
L5
L2
L0
L6
L2
L1
L0
L2
L1
L1
L2
L1
L2
L2
L1
L3
L2
L1
L4
L2
L1
L5
L2
L1
L6
L2
L2
L0
L2
L2
L1
L2
L2
L2
L2
L2
L3
L2
L2
L4
L2
L2
L5
L2
L2
L6
L2
L3
L0
L2
L3
L1
L2
L3
L2
L2
L3
L3
L2
L3
L4
L2
L3
L5
L2
L3
L6
L2
L4
L0
L2
L4
L1
L2
L4
L2
L2
L4
L3
L2
L4
L4
L2
L4
L5
L2
L4
L6
L2
L5
L0
L2
L5
L1
L2
L5
L2
L2
L5
L3
L2
L5
L4
L2
L5
L5
L2
L5
L6
L2
L6
L0
L2
L6
L1
L2
L6
L2
L2
L6
L3
L2
L6
L4
L2
L6
L5
L2
L6
L6
iMOTIONCUBE Technical Reference
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255

Advertisement

Table of Contents
loading

This manual is also suitable for:

Imotioncube bx-can stoImotioncube bx-cat sto

Table of Contents