Table of Contents

Advertisement

 
 
 
 
   
AC Variable Speed Drive 
  0.75kW – 160kW / 1HP – 250HP 
  200 – 480 Volt 1 & 3 Phase 
 
 
 
 
 
Installation & Operating Instructions 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the OPTIDRIVE P2 Series and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Summary of Contents for Invertek Drives OPTIDRIVE P2 Series

  • Page 1                 AC Variable Speed Drive    0.75kW – 160kW / 1HP – 250HP    200 – 480 Volt 1 & 3 Phase          Installation & Operating Instructions     ...
  • Page 2 tidrive ODP‐2 U ser Guide Revisi ons 1.30    Optidr rive P2 2 IP20  Easy S Start U Up Gui ide        AC Supply Con nnection        upply Voltage  3 Phase Units : : Connect L1 L2 L L3, PE      00 – 240 Volts + / / ‐ 10%  1 Phase Units : : Connect L1, L2, , PE      80 – 480 Volts + / / ‐ 10%    ses or MCB  Fuses or MCB  Check th he Drive Rating I nformation on p page 47 ...
  • Page 3 ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis ion 1.30    Optidr rive P2 2 IP55  Easy S Start U Up Gui ide                                    Display                    Keypad O peration can be e found ...
  • Page 4 tidrive ODP‐2 U ser Guide Revisi ons 1.30    Optidr rive P2 2 IP66 Easy S Start U Up Gui ide                                    Display                    Keypad O peration can be e found ...
  • Page 5 Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  Declaration of Conformity:  Invertek Drives Limited   Offas Dyke Business Park   Welshpool   Powys   UK   SY21 8JF  Invertek Drives Ltd hereby states that the Optidrive ODP‐2 product range conforms to the relevant safety provisions of  the Low Voltage  Directive 2006/95/EC and the EMC Directive 2004/108/EC and has been designed and manufactured in accordance with the following  harmonised European standards:  EN 61800‐5‐1: 2003  Adjustable speed electrical power drive systems. Safety requirements. Electrical, thermal and energy.  EN 61800‐3 2  Ed: 2004  Adjustable speed electrical power drive systems. EMC requirements and specific test methods  EN 55011: 2007  Limits and Methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM)  radio‐frequency equipment (EMC)  EN60529 : 1992  Specifications for degrees of protection provided by enclosures Safe Torque OFF (“STO”) Function  Optidrive P2 incorporates a hardware STO (Safe Torque Off) Function, designed in accordance with the standards listed below.  Standard  Classification  Independent Approval  EN 61800‐5‐2:2007  Type 2   EN ISO 13849‐1:2006  PL “d”  *TUV  EN 61508 (Part 1 to 7)  SIL 2   EN60204‐1  Uncontrolled Stop “Category 0” EN 62061  SIL CL 2    *Note : TUV Approval of the “STO” function is relevant for drives which have a TUV logo applied on drive rating label. Electromagnetic Compatibility  All Optidrives are designed with high standards of EMC in mind. All versions suitable for operation on Single Phase 230 volt and Three Phase 400 ...
  • Page 6: Table Of Contents

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30      Introduction .............................. 7     1.1. Important safety information ..................................  7     General Information and Ratings ......................... 8     2.1. Part Number Construction and Definition ...............................  8     2.2. Drive model numbers – IP20  ..................................  8     2.3. Drive model numbers – IP55  ..................................  9     2.4. Drive model numbers – IP66  ..................................  1 0    ...
  • Page 7: Optidrive Odp-2 User Guide Revisions 1.30

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  1.  Introduction  1.1. Important safety information  Please read the IMPORTANT SAFETY INFORMATION below, and all Warning and Caution information elsewhere.  Danger : Indicates a risk of electric shock, which, if not  Danger : Indicates a potentially hazardous situation  avoided, could result in damage to the equipment and  other than electrical, which if not avoided, could    possible injury or death.  result in damage to property.  This variable speed drive product (Optidrive) is intended for professional incorporation into complete equipment or systems as  part of a fixed installation. If installed incorrectly it may present a safety hazard. The Optidrive uses high voltages and currents,  carries a high level of stored electrical energy, and is used to control mechanical plant that may cause injury. Close attention is  required to system design and electrical installation to avoid hazards in either normal operation or in the event of equipment  malfunction. Only qualified electricians are allowed to install and maintain this product.  System design, installation, commissioning and maintenance must be carried out only by personnel who have the necessary  training and experience. They must carefully read this safety information and the instructions in this Guide and follow all  information regarding transport, storage, installation and use of the Optidrive, including the specified environmental  limitations.   Do not perform any flash test or voltage withstand test on the Optidrive. Any electrical measurements required should be  carried out with the Optidrive disconnected.  Electric shock hazard! Disconnect and ISOLATE the Optidrive before attempting any work on it. High voltages are present at the    terminals and within the drive for up to 10 minutes after disconnection of the electrical supply. Always ensure by using a  suitable multimeter that no voltage is present on any drive power terminals prior to commencing any work.  Where supply to the drive is through a plug and socket connector, do not disconnect until 10 minutes have elapsed after turning  off the supply.  Ensure correct earthing connections and cable selection as per defined by local legislation or codes.  The drive may have a  leakage current of greater than 3.5mA; furthermore the earth cable must be sufficient to carry the maximum supply fault  current which normally will be limited by the fuses or MCB. Suitably rated fuses or MCB should be fitted in the mains supply to  the drive, according to any local legislation or codes.  Do not carry out any work on the drive control cables whilst power is applied to the drive or to the external control circuits.  The “Safe Torque Off” Function does not prevent high voltages from being present at the drives power terminals.  Within the European Union, all machinery in which this product is used must comply with the Machinery Directive 2006/42/EC,  Safety of Machinery. In particular, the machine manufacturer is responsible for providing a main switch and ensuring the  electrical equipment complies with EN60204‐1.  The level of integrity offered by the Optidrive control input functions – for example stop/start, forward/reverse and maximum  speed, is not sufficient for use in safety‐critical applications without independent channels of protection. All applications where ...
  • Page 8: Drive Model Numbers - Ip20

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  2. General Information and Ratings  2.1. Part Number Construction and Definition  The model number of each Optidrive P2 is constructed according to the following system.    ODP  ‐  2  ‐  2  ‐ ‐ N    Product Family            PCB Coating  ODE : E Series  N : Standard Localised Coating  ODP : Optidrive Plus Series  C : Full Conformal Coating  ODV : HVAC Product Series    Display  S : 7 Segment LED Display  Generation    T : OLED Text Display  Frame Size    Enclosure  Voltage Code  2 : IP20  1 : 110 Volt  4 : IP40 ...
  • Page 9: Drive Model Numbers - Ip55

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  2.3. Drive model numbers – IP55  Mechanical dimensions and mounting information are shown from section 3.4.2 on page 122.  Electrical specifications are shown in section 10.2 on page 47.  200‐240V ±10% ‐ 3 Phase Input kW Model Number  kW  HP Model Number  HP  Output Current (A)  Frame Size  ODP‐2‐42055‐3KF4N‐SN   5.5  ODP‐2‐42075‐3HF4N‐SN   7.5  24  4  ODP‐2‐42075‐3KF4N‐SN   7.5  ODP‐2‐42100‐3HF4N‐SN 4  ODP‐2‐42110‐3KF4N‐SN   11  ODP‐2‐42150‐3HF4N‐SN   15  46  4  ODP‐2‐52150‐3KF4N‐SN   15  ODP‐2‐52020‐3HF4N‐SN   20  61 ...
  • Page 10: Drive Model Numbers - Ip66

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  2.4. Drive model numbers – IP66  Mechanical dimensions and mounting information are shown from section 3.4.4 on page Error! Bookmark not defined..  Electrical specifications are shown in section 10.2 on page 47.    200‐240V ±10% ‐ 1 Phase Input  kW Model  HP Model HP  Output  Frame Non Switched  Switched  Non Switched  Switched  Current (A)  Size  ODP‐2‐22075‐1KF4X‐SN   ODP‐2‐22075‐1KF4Y‐SN   ODP‐2‐22010‐1HF4X‐SN ODP‐2‐22010‐1HF4Y‐SN 0.75 1  4.3  ODP‐2‐22150‐1KF4X‐SN   ODP‐2‐22150‐1KF4Y‐SN   ODP‐2‐22020‐1HF4X‐SN ODP‐2‐22020‐1HF4Y‐SN 2  7  ODP‐2‐22220‐1KFX‐SN   ODP‐2‐22220‐1KFY‐SN   ODP‐2‐22030‐1HF4X‐SN ODP‐2‐22030‐1HF4Y‐SN 2.2 ...
  • Page 11: Mechanical Installation

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis sion 1.30  3. M Mechanica al Installati ion  3.1. G General  • The Optidriv ve should be mo unted in a vertic cal position only y, on a flat, flame e resistant, vibra ation free moun ting using the in ntegral  mounting ho oles or DIN Rail c clip (Frame Size  2 only).  • The Optidriv ve must be insta lled in a pollutio on degree 1 or 2  environment on nly.  • Do not moun nt flammable m aterial close to t the Optidrive  • Ensure that t the minimum co ooling air gaps, a as detailed in sec ction 3.5 and 3.7...
  • Page 12 Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  3.4.2. IP55 Units         Drive  A  B  C  H  I  Weight Size  mm  in  mm  in  mm  in  mm  in  mm  4  450  17.72  428  16.85  433  17.05  0.31 9.45 6.73 4.33 4.25  0.17  7.5  0.30 11.5 25.4 5 ...
  • Page 13 Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  3.4.3. IP66 Units  D   B                         A  I  J      H  F  G  Note : Unit shown is a non‐switched unit with optional OLED display       Drive  A  B  D     E     F     G     H     I     J  Weight  Size  mm  in  mm  in  mm  in  mm  in  mm ...
  • Page 14 ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis ions 1.30  3.5. G Guidelines f for Enclosure e mounting  (IP20 Units) )    • IP20 drives a are suitable for u use in pollution d degree 1 enviro nments, accordi ing to IEC‐664‐1 . For pollution d degree 2 or highe er  environmen ts, drives should d be mounted in n a suitable contr rol cabinet with  sufficient ingres ss protection to  maintain a pollu ution degree  1 environme ent around the d drive.  • Enclosures s hould be made  from a thermall y conductive ma aterial.  • Ensure the m minimum air gap p clearances aro...
  • Page 15: Guidelines For Mounting (Ip55 Units)

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  3.7. Guidelines for mounting (IP55 Units)  • Before mounting the drive, ensure that the chosen location meets the environmental condition requirements for the drive shown in  section 10.1  • The drive must be mounted vertically, on a suitable flat surface  • The minimum mounting clearances as shown in the table below must be observed  • The mounting site and chosen mountings should be sufficient to support the weight of the drives  • IP55 units do not require mounting inside an electrical control cabinet; however they may be if desired.    Drive  X  Y    Size  Above &  Either  Below  Side    mm  in  mm  in  4  7.87  10  0.39 7.87  10  0.39 7.87  10  0.39 6  7.87 ...
  • Page 16: Removing The Terminal Cover

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis ions 1.30  3.9. R Removing th he Terminal  Cover  3.9.1. Fr rame Sizes 2 & & 3    Using a su uitable flat blade e screwdriver, ro otate the two ret taining  screws ind dicated until the e screw slot is ve rtical.  3.9.2. Fr rame Size 4  3.9.3. Frame e Size 5                           ...
  • Page 17: Routine Maintenance

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  3.9.4. Frame Size 6  Remove the two screws indicated, lift the cover forwards and off. To refit the cover, slide the top locating lugs upwards under the top cover,  then re‐fasten the lower cover screws    3.10. Routine Maintenance  The drive should be included within the scheduled maintenance program so that the installation maintains a suitable operating environment,  this should include:  • Ambient temperature is at or below that set out in the “Environment” section.  • Heat sink fans freely rotating and dust free.  • The Enclosure in which the drive is installed should be free from dust and condensation; furthermore ventilation fans and air filters  should be checked for correct air flow.    Checks should also be made on all electrical connections, ensuring screw terminals are correctly torqued; and that power cables have no signs    of heat damage.  www.invertekdrives.com      ...
  • Page 18: Electrical Installation

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  4. Electrical Installation  4.1. Grounding the Drive  This manual is intended as a guide for proper installation. Invertek Drives Ltd cannot assume responsibility for the compliance  or the non‐compliance to any code, national, local or otherwise, for the proper installation of this drive or associated    equipment. A hazard of personal injury and/or equipment damage exists if codes are ignored during installation.  This Optidrive contains high voltage capacitors that take time to discharge after removal of the main supply. Before working on  the drive, ensure isolation of the main supply from line inputs. Wait ten (10) minutes for the capacitors to discharge to safe    voltage levels. Failure to observe this precaution could result in severe bodily injury or loss of life.  Only qualified electrical personnel familiar with the construction and operation of this equipment and the hazards involved  should install, adjust, operate, or service this equipment. Read and understand this manual and other applicable manuals in    their entirety before proceeding. Failure to observe this precaution could result in severe bodily injury or loss of life.  4.1.1. Recommended installation for EMC compliance.    www.invertekdrives.com 18   ...
  • Page 19: Wiring Precautions

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis sion 1.30  4.1.2. Gro ounding Guide elines  The gr ound terminal o of each Optidrive e should be indiv vidually connect ted DIRECTLY to  the site ground   bus bar (throug gh the filter if ins stalled).  Optidr rive ground conn nections should  not loop from o ne drive to anot ther, or to, or fro om any other eq quipment. Groun nd loop impedan nce must  confirm m to local indust trial safety regul lations. To meet t UL regulations,  UL approved rin ng crimp termin als should be us sed for all groun d wiring  connec ctions.   The dr rive Safety Groun nd must be conn nected to system...
  • Page 20: Drive And Motor Connection

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis ions 1.30  4.4. O Operation o of 3 Phase dr rives from a  Single Phas se Supply  A spec cial function of O Optidrive P2 allow ws all drives des signed for opera ation on 3 phase  supplies to be o operated on a si ngle phase supp ply of the  correc t rated voltage a at up to 50% of t the nominal cap pacity.  For Exa ample, Model N umber ODP‐2‐6 64450‐3KA4N can n be operated o on a single phase e supply, 380 – 4 480 volts, with th he maximum ou tput current  limited d to 45 Amps  The su pply should be c connected to th e L1 and L2 term minals of the driv ve. ...
  • Page 21: Control Terminal Wiring

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis sion 1.30  4.8. C Control Term minal Wiring g  • All analog sig gnal cables shou uld be suitably sh hielded. Twisted d pair cables are  recommended. .  • Power and C Control Signal ca ables should be r routed separate ly where possib le, and must not t be routed para allel to each othe er.  •   Signal levels  of different volt tages e.g. 24 Vo lt DC and 110 Vo olt AC, should no ot be routed in t the same cable. •   Maximum co ontrol terminal t tightening torqu ue is 0.5Nm.
  • Page 22: Safe Torque Off

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  4.10. Safe Torque Off  Safe Torque OFF will be referred to as “STO” through the remainder of this section.  4.10.1. Responsibilities    The overall system designer is responsible for defining the requirements of the overall “Safety Control System” within which the drive will be  incorporated;  furthermore  the  system  designer  is  responsible  for  ensuring  that  the  complete  system  is  risk  assessed  and  that  the  “Safety  control System” requirements have been entirely met and that the function is fully verified, this must include confirmation testing of the “STO”  function before drive commissioning.    The system designer shall determine the possible risks and hazards within the system by carrying out a thorough risk and hazard analysis, the  outcome of the analysis should provide an estimate of the possible hazards, furthermore determine the risk levels and identify any needs for  risk reduction. The “STO” function should be evaluated to ensure it can sufficiently meet the risk level required.  4.10.2. What STO Provides    The purpose of the “STO“ function is to provide a method of preventing the drive from creating torque in the motor in the absence of the “STO“   input signals (Terminal 12 with respect to Terminal 13), this allows the drive to be incorporated into a complete safety control system where  “STO“  requirements need to be fulfilled.     The “STO“  function can typically eliminate the need for electro‐mechanical contactors with cross‐checking auxiliary contacts as per normally ...
  • Page 23 Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  4.10.4. “STO“  Operation   When the “STO” inputs are energised, the “STO” function is in a standby state, if the drive is then given a “Start signal/command” (as per the  start source method selected in P1‐13) then the drive will start and operate normally.     When the “STO” inputs are de‐energised then the STO Function is activated and stops the drive (Motor will coast), the drive is now in “Safe  Torque Off” mode.    To get the drive out of “Safe Torque Off” mode then any “Fault messages” need to be reset and the drive “STO” input needs to be re‐energised.  4.10.5. “STO” Status and Monitoring  There are a number of methods for monitoring the status of the “STO” input, these are detailed below:  Drive Display   In Normal drive operation (Mains AC power applied), when the drives “STO” input is de‐energised (“STO” Function activated) the drive will  highlight this by displaying “InHibit”, (Note: If the drive is in a tripped condition then the relevant trip will be displayed and not “InHibit”).  Drive Output Relay  • Drive relay 1: Setting P2‐15 to a value of “13” will result in relay opening when the “STO” function is activated.  • Drive relay 2: Setting P2‐18 to a value of “13” will result in relay opening when the “STO” function is activated.    “STO” Fault Codes  Fault  Code   Description Corrective Action  Code  Number   A fault has been detected within either of the    “Sto‐F”  Refer to your Invertek Sales Partner  internal channels of the “STO” circuit.  4.10.6. “STO” Function response time  The total response time is the time from a safety related event occurring to the components (sum of) within the system responding and  becoming safe. (Stop Category 0 in accordance with IEC 60204‐1)    • The response time from the “STO” inputs being de‐energised to the output of the drive being in a state that will not produce torque in ...
  • Page 24 Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  4.10.7.1. Recommended “STO” wiring  Using an External 24Vdc Power Supply.                           Using the drives on‐board 24Vdc supply                           Wires should be  protected  against short  circuits as  shown above                                                                                    Note : The Maximum cable length from Voltage source to the drive terminals should not exceed 25 mtrs.  4.10.8. External Power supply Specification.  Voltage Rating (Nominal)  24Vdc  STO Logic High  18‐30Vdc (Safe torque off in standby)  Current Consumption (Maximum)  100mA  4.10.9. Safety Relay Specification.  The safety relay should be chosen so that at minimum it meets the safety standards in which the drive meets.  Standard Requirements  SIL2 or PLd SC3 or better (With Forcibly guided Contacts)   Number of Output Contacts  2 independent  Switching Voltage Rating  30Vdc  Switching Current  100mA  4.10.10. Enabling the “STO” Function  .   The “STO” function is always enabled in the drive regardless of operating mode or parameter changes made by the user 4.10.1.
  • Page 25: Conecting A Brake Resistor

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  4.10.2. “STO” Function Maintenance.  The “STO” function should be included within the control systems scheduled maintenance program so that the function is regularly tested for  integrity (Minimum once per Year), furthermore the function should be integrity tested following any safety system modifications or  maintenance work.    If drive fault messages are observed refer to section 11.1”Fault messages” for further guidance.  4.11. Conecting a Brake Resistor  Optidrive P2 units feature an internal brake transisor, fitted as standard for all frame Size 2 – 5 models, and optionally on larger frame sizes. The  brake resistor should be connected to the DC+ and BR Terminals of the drive.  The brake transistor is enabled using P1‐05 (Refer to section 8.1 for further information).  Software protection against brake resistor overload is carried out within the drive. For correct protection  • Set P1‐14 = 201  • Enter the resistance of the brake resisotr in P6‐19 (Ohms)  • Enter the power of the brake resistor in P6‐20 (kW)          www.invertekdrives.com      ...
  • Page 26: Managing The Keypad

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis ions 1.30  5. M Managing t the Keypa d  The dr rive is configured d and its operati on monitored v ia the keypad an nd display.  5.1. K Keypad Layo out and Fun ction – Stan ndard LED Ke eypad  Used to o display real‐tim me information,  to access and e exit  NAVIG GATE  parame eter edit mode a and to store par ameter changes s    Used to o increase speed d in real‐time mo ode or to increa se  P  parame eter values in pa arameter edit m...
  • Page 27 ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis sion 1.30  5.3. A Advanced K eypad Oper ration Short  Cuts  Function  When n Display shows s...  ress...  Resu ult  Examp le  P1-10 Display shows  The next highes st Parameter  x-xx     Press        group is se elected  Fast Selection o of  Parameter Group ps  P2-01 Display shows    e : Parameter G roup  P2-26 Display shows ...
  • Page 28: Drive Operating Displays

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  5.5. Keypad Layout and Function – Optional OLED Keypad  An optional Multi Language OLED display keypad may be specified at the time of order, option code –Tx. This option is not available for IP20  drives.  OLED Display The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again. Main Displayed Parameter ...
  • Page 29: Changing The Language On The Oled Display

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis sion 1.30  5.8. C Changing th e Language  on the OLED D Display  P2        Hold down the S Start and Up key ys  Use the U p and Down arro ows to  for  >1s  select a  language. Press s the  Naviga te button to sele ect.        5.9. R Resetting Pa arameters to o Factory De efault Settin ngs  D Display Press an nd hold th he ...
  • Page 30: Terminal Control

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis ions 1.30  5.10. . Terminal  Control  When  delivered, the O Optidrive is in th e factory defaul t state, meaning g that it is set to  operate in term minal control mo de and all param meters have  the de fault values as in ndicated in sect ion 6.  • Connect the  drive to the sup pply, ensuring th he correct voltag ge and fusing / c ircuit breaker pr rotection – see s section 10.2.  • Connect the  motor to the dr rive, ensuring th he correct star/d elta connection  for the voltage  rating ‐ see sect tion 4.6.  • Apply the m ains power to th he drive, then en...
  • Page 31: Keypad Control

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis sion 1.30  5.11. . Keypad C Control  To allo ow the Optidrive e to be controlled d from the keyp pad in a forward  direction only, s set P1‐12 =1:   • Connect the  drive to the sup pply, ensuring th he correct voltag ge and fusing / c ircuit breaker pr rotection – see s section 10.2.  • Connect the  motor to the dr rive, ensuring th he correct star/d elta connection  for the voltage  rating ‐ see sect tion 4.6.  • Apply the m ains power to th he drive, then en nter the motor d data from motor r nameplate; P1‐ ‐07 = motor rate ed voltage, P1‐08 8 = motor ...
  • Page 32: Parameters

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  6. Parameters  6.1. Parameter Set Overview  The Optidrive P2 Parameter set consists of 6 groups as follows:  • Group 0 – Read Only Monitoring Parameters  • Group 1 – Basic Configuration Parameters  • Group 2 – Extended Parameters  • Group 3 – PID Control Parameters  • Group 4 – High Performance Motor Control Parameters  • Group 5 –Field Bus Parameters    When the Optidrive is reset to factory defaults, or is in its factory supplied state, only Group 1 Parameters can be accessed. In order to allow  access to parameters from the higher level groups, P1‐14 must be set to the same value as P2‐40 (Default setting = 101). With this setting,  parameter groups 1 – 5 can be accessed, along with the first 38 parameters in Group 0.  6.2. Parameter Group 1 – Basic Parameters  Par  Parameter Name  Minimum  Maximum  Default  Units  P1‐01  Maximum Frequency / Speed Limit  P1‐02 500.0  50.0 (60.0) Hz / Rpm Maximum output frequency or motor speed limit – Hz or rpm.  If P1‐10 >0, the value entered / displayed is in Rpm  P1‐02  Minimum Frequency / Speed Limit  0.0 ...
  • Page 33: Digital Input Functions

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  Par  Parameter Name  Minimum Maximum  Default  Units P1‐11  V/F Mode Voltage Boost  0.0  Drive Rating Dependent  %  Voltage boost is used to increase the applied motor voltage at low output frequencies, in order to improve low speed and starting  torque. Excessive voltage boost levels may result in increased motor current and temperature, and force ventilation of the motor  may be required.  An automatic setting (Auto) is also possible, whereby the Optidrive will automatically adjust this parameter based on the motor  parameters measured during an autotune.  P1‐12  Primary Command Source Mode  6  0  ‐ 0: Terminal Control. The drive responds directly to signals applied to the control terminals.  1: Uni‐directional Keypad Control.  The drive can be controlled in the forward direction only using an external or remote Keypad   2: Bi‐directional Keypad Control. The drive can be controlled in the forward and reverse directions using an external or remote  Keypad. Pressing the keypad START button toggles between forward and reverse.  3: PID Control. The output frequency is controlled by the internal PID controller.  4: Fieldbus Control. Control via Modbus RTU if no fieldbus interface option is present, otherwise control is from the fieldbus option  module interface  5: Slave Mode. The drive acts as a Slave to a connected Optidrive operating in Master Mode  6 : CAN bus Control. Control via CAN bus connected to the RJ45 serial interface connector  P1‐13  Digital Inputs Function Select  0  21  1  ‐  Defines the function of the digital inputs depending on the control mode setting in   P1‐12.  See section 7.1 for more information.  P1‐14  Extended Menu Access Code ...
  • Page 34: Digital Input Configuration Parameter P1-13

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  7. Digital Input Functions    7.1. Digital Input Configuration Parameter P1‐13  Digital Input 1  Digital Input 2  Digital Input 3  Analog Input 1  Analog Input 2  P1‐13  (Terminal 2)  (Terminal 3)  (Terminal 4)  (Terminal 6)  (Terminal 10)  0  User defined  User defined  User defined User defined User defined O: Stop  O: Forward  O: Selected Speed Ref O: Preset speed 1 1  Analog 1 Speed reference  C: Run  C: Reverse  C: Preset speed 1, 2  C: Preset speed 2  Digital input 3  Analog input 1  Analog input 2  Preset Speed  Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 O: Stop ...
  • Page 35 Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  The “Selected Speed Reference” referred to in the above table is determined by the value set in P1‐12 (Control Mode) :  P1‐12 (control Mode)  Selected Speed Reference  0 : Terminal Mode  Analog input 1 1 : Keypad Mode (uni‐directional)  Digital Potentiometer  2 : Keypad Mode (bi‐directional)  Digital Potentiometer  3 : User PID mode  PID controller output 4 : Fieldbus Control  Speed reference via Fieldbus  5 : Slave Mode  Speed reference via Optibus  Note  To access P8‐11, set P1‐14 = 201   If a motor thermistor (PTC type only, or normally closed thermal switch contact)  is to be connected, this must be selected in P2‐33.  Connect the thermistor between terminal 1 and terminal 10.  When P1‐12 = 0 and P 1‐13 = 10 or 20, the Motorised Pot / Keypad reference is automatically selected to be the Selected Speed  Reference      www.invertekdrives.com      ...
  • Page 36: Extended Parameters

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  8. Extended Parameters  8.1. Parameter Group 2 ‐ Extended parameters  Par  Parameter Name  Minimum  Maximum  Default  Units  P2‐01  Preset / Jog Frequency / Speed 1  P1‐02  P1‐01  5.0  Hz / Rpm  P2‐02  Preset / Jog Frequency / Speed 2  P1‐02 P1‐01  10.0  Hz / Rpm P2‐03  Preset / Jog Frequency / Speed 3  P1‐02  P1‐01  25.0  Hz / Rpm  P2‐04  Preset / Jog Frequency / Speed 4  P1‐02  P1‐01  50.0 (60.0)  Hz / Rpm  P2‐05  Preset / Jog Frequency / Speed 5  P1‐02 P1‐01  0.0  Hz / Rpm P2‐06 ...
  • Page 37 Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  Par  Parameter Name  Minimum Maximum  Default  Units 0-10  P2‐14  Analog Output 2 (Terminal 11) Format  See Below  ‐  U 0-10 = 0 to10V     A 0-20 = 0 to 20mA     A 4-20 = 4 to 20mA  U 10-0 = 10 to 0V     A 20-0 = 20to 0mA      A 20-4 = 20 to 4mA  P2‐15  User Relay 1 Output (Terminals 14, 15 & 16) Function select 1  ‐ Selects the function assigned to Relay Output 1. The relay has three output terminals, Logic 1 indicates the relay is active, and  therefore terminals 14 and 15 will be linked together.  0 : Drive Enabled (Running). Logic 1 when the motor is enabled  1: Drive Healthy. Logic 1 when power is applied to the drive and no fault exists  2 : At Target Frequency (Speed). Logic 1 when the output frequency matches the setpoint frequency  3: Output Frequency > 0.0 Hz. Logic 1 when the drive output frequency to the motor is exceeds 0.0Hz  4 : Output Frequency >= Limit. Logic 1 when the motor speed exceeds the adjustable limit  5 : Output Current >= Limit. Logic 1 when the motor current exceeds the adjustable limit  6 : Output Torque >= Limit. Logic 1 when the motor torque exceeds the adjustable limit  7 : Analog Input 2 Signal Level >= Limit. 1 Logic when the signal applied to the Analog Input 2 exceeds the adjustable limit  Note : When using settings 4 – 7, parameters P2‐16 and P2‐17 must be used together to control the behaviour. The output will  switch to Logic 1 when the selected signal exceeds the value programmed in P2‐16, and return to Logic 0 when the signal falls  below the value programmed in P2‐17.  8 : Reserved. No Function  9 : Reserved. No Function ...
  • Page 38 Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  Par  Parameter Name  Minimum Maximum  Default  Units P2‐23  Zero Speed Holding Time  0.0  60.0  0.2  Seconds  Determines the time for which the drive output frequency is held at zero when stopping, before the drive output is disabled  P2‐24  Effective Switching Frequency  Drive Rating Dependent  Effective power stage switching frequency. The range of settings available and factory default parameter setting depend on the  drive power and voltage rating. Higher frequencies reduce the audible ‘ringing’ noise from the motor, and improve the output  current waveform, at the expense of increased drive losses. Refer to section 0 for further information regarding operation at higher  switching frequency.  P2‐25  2nd Deceleration Ramp Time  0.00 240.0  0.00  Seconds This parameter allows an alternative deceleration ramp down time to be programmed into the Optidrive, which can be selected by  digital inputs (dependent on the setting of P1‐13) or selected automatically in the case of a mains power loss if P2‐38 = 2.  When set to 0.0, the drive will coast to stop.  P2‐26  Spin Start Enable  0  1  0  ‐  0 : Disabled  1 : Enabled. When enabled, on start up the drive will attempt to determine if the motor is already rotating, and will begin to control  the motor from its current speed. A short delay may be observed when starting motors which are not turning.  P2‐27  Standby Mode Timer  0.0 ...
  • Page 39 Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  Par  Parameter Name  Minimum Maximum  Default  Units P2‐37  Keypad Mode Restart Speed  0  3  1  ‐  This parameter is only active when P1‐12 = 1 or 2. When settings 0 to 3 are used, the drive must be started by pressing the Start key  on the keypad. When settings 4 – 7 are used, the drive starting is controlled by the enable digital input.  0 : Minimum Speed. Following a stop and restart, the drive will always initially run at the minimum speed P1‐02  1 : Previous Operating Speed. Following a stop and restart, the drive will return to the last keypad setpoint speed used prior to  stopping  2 : Current Running Speed. Where the Optidrive is configured for multiple speed references (typically Hand / Auto control or Local /  Remote control), when switched to keypad mode by a digital input, the drive will continue to operate at the last operating speed  3 : Preset Speed 8. Following a stop and restart, the Optidrive will always initially run at Preset Speed 8 (P2‐08)  4 : Minimum Speed (Terminal Enable). Following a stop and restart, the drive will always initially run at the minimum speed P1‐02  5 : Previous Operating Speed (Terminal Enable). Following a stop and restart, the drive will return to the last keypad setpoint speed  used prior to stopping  6 : Current Running Speed (Terminal Enable). Where the Optidrive is configured for multiple speed references (typically Hand / Auto  control or Local / Remote control), when switched to keypad mode by a digital input, the drive will continue to operate at the last  operating speed  7 : Preset Speed 8 (Terminal Enable). Following a stop and restart, the Optidrive will always initially run at Preset Speed 8 (P2‐08)  P2‐38  Mains Loss  Ride Through / Stop Control  0  2  0  ‐  Controls the behaviour of the drive in response to a loss of mains power supply whilst the drive is enabled.  0: Mains Loss Ride Through. The Optidrive will attempt to continue operating by recovering energy from the load motor. Providing  that the mains loss period is short, and sufficient energy can be recovered before the drive control electronics power off, the drive  will automatically restart on return of mains power  1: Coast To Stop. The Optidrive will immediately disable the output to the motor, allowing the load to coast or free wheel. When  using this setting with high inertia loads, the Spin Start function (P2‐26) may need to be enabled  2: Fast Ramp To Stop. The drive will ramp to stop at the rate programmed in the 2  deceleration time P2‐25 ...
  • Page 40: Parameter Group 3 - Pid Control

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  8.2. Parameter Group 3 – PID Control  Par  Parameter Name  Minimum  Maximum  Default  Units  P3‐01  PID Proportional Gain  0.1  30.0  1.0  ‐  PID Controller Proportional Gain. Higher values provide a greater change in the drive output frequency in response to small  changes in the feedback signal. Too high a value can cause instability  P3‐02  PID Integral Time Constant  30.0  1.0  PID Controller Integral Time. Larger values provide a more damped response for systems where the overall process responds  slowly  P3‐03  PID Differential Time Constant  0.00  1.00  0.00  s  PID Differential Time Constant  P3‐04  PID Operating Mode  0  1  0  ‐  0 : Direct Operation. Use this mode if an increase in the motor speed should result in an increase in the feedback signal  1 : Inverse Operation. Use this mode if an increase in the motor speed should result in a decrease in the feedback signal  P3‐05  PID Reference (Setpoint) Source Select  0 ...
  • Page 41: Parameter Group 4 - High Performance Motor Control

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  8.3. Parameter Group 4 – High Performance Motor Control  Incorrect adjustment of parameters in menu group 4 can cause unexpected behaviour of the motor and any connected  machinery. It is recommended that these parameters are only adjusted by experienced users.    Par  Parameter Name  Minimum Maximum  Default  Units P4‐01  Motor Control Mode  0  2  2  ‐  Selects the motor control method. An autotune must be performed if setting 0 or 1 is used.  0: Speed Control with Torque Limit (vector)  1: Torque Control with Speed Limit (vector)  2: Speed Control (Enhanced V/F)  P4‐02  Motor Parameter Auto‐tune Enable  0  1  0  ‐  When set to 1, the drive immediately carries out a non‐rotating autotune to measure the motor parameters for optimum control  and efficiency. Following completion of the autotune, the parameter automatically returns to 0.  P4‐03  Vector Speed Controller Proportional Gain 400.0  25.0 Sets the proportional gain value for the speed controller when operating in Vector Speed or Vector Torque motor control modes  (P4‐01 = 0 or 1). Higher values provide better output frequency regulation and response. Too high a value can cause instability or  even over current trips. For applications requiring best possible performance, the value should be adjusted to suit the connected  load by gradually increasing the value and monitoring the actual output speed of the load until the required dynamic behaviour  is achieved with little or no overshoot where the output speed exceeds the setpoint.  In general, higher friction loads can tolerate higher values of proportional gain, and high inertia, low friction loads may require  the gain to be reduced. ...
  • Page 42: Parameter Group 5 - Communication Parameters

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  8.4. Parameter Group 5 – Communication Parameters  Par.  Name  Minimum  Maximum  Default  Units  P5‐01  Drive Fieldbus Address  63  1  ‐ Sets the fieldbus address for the Optidrive  P5‐02  CAN Open Baud Rate  1000  500  kbps Sets the baud rate when CAN Open communications are used  P5‐03  Modbus RTU Baud Rate  9.6  115.2  115.2  kbps  Sets the baud rate when Modbus RTU communications are used  P5‐04  Modbus Data Format  ‐  ‐  ‐  ‐  Sets the expected Modbus telegram data format as follows n-1 : No Parity, 1 stop bit n-2 : No parity, 2 stop bits  0-1 : Odd parity, 1 stop bit  E-1 : Even parity, 1 stop bit  P5‐05  Communications Loss Timeout  0.0 ...
  • Page 43: Parameter Group 0 - Monitoring Parameters (Read Only)

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  8.5. Parameter Group 0 – Monitoring Parameters (Read Only)  Par  Description  Units  P0‐01  Analog Input 1 Applied Signal Level  %  Displays the signal level applied to analog input 1 (Terminal 6) after scaling and offsets have been applied.  P0‐02  Analog Input 2 Applied Signal Level  %  Displays the signal level applied to analog input 2 (Terminal 10) after scaling and offsets have been applied.  P0‐03  Digital Input Status  ‐ Displays the status of the drive inputs, starting with the left hand side digit = Digital Input 1 etc.  P0‐04  Pre Ramp Speed Controller Reference  Hz  Displays the set point reference input applied to the drive internal speed controller P0‐05  Torque Controller Reference  %  Displays the set point reference input applied to the drive internal torque controller  P0‐06  Digital Speed Reference (Motorised Pot)  Displays the value of the drive internal Motorised Pot (used for keypad) speed reference  P0‐07  Fieldbus Communication Speed Reference  Hz  Displays the setpoint being received by the drive from the currently active Fieldbus interface. P0‐08  PID Reference (Setpoint)  %  Displays the setpoint input to the PID controller.  P0‐09  PID Feedback Level  Displays the Feedback input signal to the PID controller P0‐10 ...
  • Page 44 Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  Par  Description  Units P0‐31  Drive Lifetime Operating Time  HH:MM:SS  Displays the total operating time of the drive. The first value shown is the number of hours. Pressing the Up key will display the  minutes and seconds.  P0‐32  Drive Run Time Since Last Trip (1)  HH:MM:SS  Displays the total operating time of the drive since the last fault occurred. The first value shown is the number of hours. Pressing  the Up key will display the minutes and seconds.  P0‐33  Drive Run time Since Last Trip (2)  HH:MM:SS  Displays the total operating time of the drive since the last fault occurred. The first value shown is the number of hours. Pressing  the Up key will display the minutes and seconds.  P0‐34  Drive Run Time Since Last Disable  HH:MM:SS  Displays the total operating time of the drive since the last Run command was received. The first value shown is the number of  hours. Pressing the Up key will display the minutes and seconds.  P0‐35  Drive Internal Cooling Fan Total Operating Time  HH:MM:SS  Displays the total operating time of the Optidrive internal cooling fans. The first value shown is the number of hours. Pressing  the Up key will display the minutes and seconds. This is used for scheduled maintenance information  P0‐36  DC Bus Voltage Log (256ms)  V  P0‐37  DC Bus Voltage Ripple Log (20ms)  P0‐38  Heatsink Temperature Log (30s)  °C  P0‐39  Ambient Temperature Log (30s)  °C  P0‐40 ...
  • Page 45: Serial Communications

    ptidrive ODP‐2 U User Guide Revis sion 1.30  9. S Serial comm municatio ns  9.1. R RJ45 Connec ctor Pin Assi ignment  Optidr rive P2 has an RJ 45 connector on n the front of th e control panel.  This connector  allows the user  to set up a drive e network via a w wired  connec ction. The conne ector contains m multiple interface es for different c communication  protocols :‐  • Invertek’s O ptibus Protocol   ‐ Used for PC an nd peripheral co onnection only  • Modbus RTU U  • CANBus ...
  • Page 46 Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  9.2.2. Modbus Control & Monitoring Registers  The following is a list of accessible Modbus Registers available in the Optidrive P2.   • When Modbus RTU is configured as the Fieldbus option, all of the listed registers can be accessed.   • Registers 1 and 2 can be used to control the drive providing that Modbus RTU is selected as the primary command source (P1‐12 = 4)  and no Fieldbus Option Module is installed in the drive Option Slot.  • Register 3 can be used to control the output torque level providing that   The drive is operating in Vector Speed or Vector Torque motor control modes (P4‐01 = 1 or 2)  The torque controller reference / limit is set for ‘Fieldbus’ (P4‐06 = 3)  • Register 4 can be used to control the acceleration and deceleration rate of the drive providing that Fieldbus Ramp Control is enabled  (P5‐07 = 1)  • Registers 6 to 24 can be read regardless of the setting of P1‐12  Register  Upper  Lower  Read  Notes  Number  Byte  Byte  Write  Command Control Word  R/W  Command control word used to control the Optidrive when operating with Modbus  RTU. The Control Word bit functions are as follows :‐  Bit 0 : Run/Stop command. Set to 1 to enable the drive. Set to 0 to stop the drive.    Bit 1 : Fast stop request. Set to 1 to enable drive to stop with 2  deceleration ramp.  Bit 2 : Reset request. Set to 1 in order to reset any active faults or trips on the drive.   This bit must be reset to zero once the fault has been cleared.  Bit 3 : Coast stop request. Set to 1 to issue a coast stop command.    Command Speed Reference ...
  • Page 47: Technical Data

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  10. Technical Data  10.1. Environmental  Ambient temperature range: Operational    : ‐10 … 50°C IP20 Units  : ‐ 10 … 40°C IP55 Units (UL Approved)  : ‐10 … 50°C IP55 Units (Non UL Approved with derating, refer to section 10.4.1 for  Derating for Ambient Temperature Information)  ‐ 10 … 40°C IP66 Units (UL Approved)  : ‐10 … 50°C IP66 Units (Non UL Approved with derating, refer to section 10.4.1 for  Derating for Ambient Temperature Information)        Storage and Transportation  : ‐40 °C … 60 °C  Max altitude for rated operation      : 1000m (Refer to section 10.4.2 for Derating for Altitude Information)  Relative Humidity          : < 95% (non condensing)  Note   :   Drive must be Frost and moisture free at all times      Installation above 2000m is not UL approved  10.2. Input / Output Power and Current ratings  The following tables provide the output current rating information for the various Optidrive P2 models. Invertek Drives always recommend that  selection of the correct Optidrive is based upon the motor full load current at the incoming supply voltage.  10.2.1. 200 – 240 Volt (+/‐ 10%), 1 Phase Input, 3 Phase Output  Power ...
  • Page 48 Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  10.2.3. 380 – 480 Volt (+ / ‐ 10%), 3 Phase Input, 3 Phase Output    Power  Nominal  Fuse or  Supply Rated Motor Maximum  Recommended Rating  Input  MCB (Type B)  Cable  Output  Cable  Motor  Brake  Current  Size  Current  Size  Cable Length  Resistance  kW  HP  A  Non UL  UL  mm  AWG / kcmil m  ft  Ω 0.75  1  2.4  10  6 ...
  • Page 49: Additional Information For Ul Approved Installations

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  10.2.5.   500 – 600 Volt (+ / ‐ 10%), 3 Phase Input, 3 Phase Output Power  Nominal  Fuse or  Supply Rated Motor Maximum  Recommended Rating  Input  MCB (Type B)  Cable  Output  Cable  Motor  Brake  Current  Size  Current  Size  Cable Length  Resistance  kW  HP  A  Non UL  UL  mm  AWG /  ft  Ω kcmil 0.75  1  2.5  10  6 ...
  • Page 50: Derating Information

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  10.4. Derating Information  Derating of the drive maximum continuous output current capacity is require when  • Operating at ambient temperature in excess of 40°C / 104°F for enclosed drives (non UL approved)  • Operating at Altitude in excess of 1000m/ 3281 ft  • Operation with Effective Switching Frequency higher than the minimum setting  The following derating factors should be applied when operating drives outside of these conditions  10.4.1. Derating for Ambient Temperature  Enclosure Type  Maximum Temperature Derate by Maximum Permissable Operating  Without Derating  Ambient Temperature with  (UL Approved)  Derating (Non UL Approved)  IP20  50°C / 122°F  50°C IP55  40°C / 104°F  1.5% per °C (1.8°F)  50°C  IP66  40°C / 104°F  2.5% per °C (1.8°F)  50°C  10.4.2. Derating for Altitude  Enclosure Type  Maximum Altitude  Derate by  Maximum Permssable  Maximum Permssable  Without Derating ...
  • Page 51: Troubleshooting

    Optidrive ODP‐2 User Guide Revision 1.30  11. Troubleshooting  11.1. Fault messages  Fault Code  No.  Description  Corrective Action no-Flt 00  No Fault  Displayed in P0‐13 if no faults are recorded in the log OI-b 01  Brake channel over current  Ensure the connected brake resistor is above the minimum permissible level for the drive – refer to the ratings shown in section 10.2.   Check the brake resistor and wiring for possible short circuits.   OL-br 02  Brake resistor overload  The drive software has determined that the brake resistor is overloaded, and trips to protect  the resistor. Always ensure the brake resistor is being operated within its designed parameter  before making any parameter or system changes.  To reduce the load on the resistor, increase deceleration the time, reduce the load inertia or  add further brake resistors in parallel, observing the minimum resistance value for the drive  in use.  03  Instantaneous over current on drive  Fault Occurs on Drive Enable output.   Check the motor and motor connection cable for phase – phase and phase – earth short  Excess load on the motor.  circuits.  Check the load mechanically for a jam, blockage or stalled condition  Ensure the motor nameplate parameters are correctly entered, P1‐07, P1‐08, P1‐09.  If operating in Vector mode (P4‐01 – 0 or 1), also check the motor power factor in P4‐05 and  ensure an autotune has been successfully completed for the connected motor.  Reduced the Boost voltage setting in P1‐11  Increase the ramp up time in P1‐03 ...
  • Page 52 Optidrive ODP‐2 User Guide Revisions 1.30  Fault Code  No.  Description  Corrective Action th-Flt 16  Faulty thermistor on heatsink.  Refer to your Invertek Sales Partner. data-F 17  Internal memory fault.  Parameters not saved, defaults reloaded. Try again. If problem recurs, refer to your IDL Authorised Distributor.  4-20F 18  4‐20mA Signal Lost  The reference signal on Analog Input 1 or 2 (Terminals 6 or 10) has dropped below the  minimum threshold of 3mA. Check the signal source and wiring to the Optidrive terminals.  data-E 19  Internal memory fault.  Parameters not saved, defaults reloaded. Try again. If problem recurs, refer to your IDL Authorised Distributor.  U-Def 20  User Parameter Defaults  User Parameter defaults have been loaded. Press the Stop key.  F-Ptc 21  Motor PTC Over Temperature  The connected motor PTC device has caused the drive to trip  FaN-F 22  Cooling Fan Fault  Check and if necessary, replace the drive internal cooling fan  O-heat 23  Ambient Temperature too High  The measured temperature around the drive is above the operating limit of the drive. Ensure the drive internal cooling fan is operating ...
  • Page 53 ® The Invertek P2 range is available to purchase online at http://invertek.inverterdrive.com...

Table of Contents