Operation - Omron SYSMAC CS Series Operation Manual

This section describes how to operate the CS1/CJ1W-PRM21 PROFIBUS Master Unit in a Network. It will discuss setting
up a network, configuring all the connected devices and starting the network. Furthermore, it provides information the I/O
data exchange performance and it also provides information on how to monitor a network, using the Unit and CX-Profibus.
6-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Setting up a network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Adding Devices to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Changing Device and DTM Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 Configuring the Slave Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 Defining the I/O configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 Setting Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 Selecting the Group Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Configuring the Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-1 Setting the Master Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-2 Setting the Bus Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-3 Defining and Changing I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-4 Configuring CX-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4-5 Downloading the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 I/O Communication Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-1 I/O Data Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-2 Mapping I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-3 Supported Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-4 Exchanging I/O Data over PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-5 PLC Cycle Time Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-6 I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5-7 System Startup Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Operating the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-1 User Access to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-2 Changing PROFIBUS Mode of the Master Unit . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-3 Transmitting Global-Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6-4 Using Auto-CLEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Monitoring the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-1 Monitoring the Master Unit and the Network . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-2 Monitoring Slave Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7-3 Using the Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8 PROFIBUS DP-V1 Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6

Operation

148
148
150
152
155
155
158
159
161
161
163
164
165
167
168
168
168
175
176
178
178
181
182
182
183
185
189
190
190
194
195
197
147