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Restart of the SafeZone Mini Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuration without Restart Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Restart Delay for Mobile Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuration with Restart Interlock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Reset Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Field Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configure the Protective and Warning Field . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Protective or Warning Field Suggested by the
Safety Laser Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Use the Contour as a Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Vertical Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Monitoring Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Multiple Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Stand-by Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 4
Mounting Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Stationary Application in Horizontal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Protective Field Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Minimum Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Hazardous Point Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Minimum Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Mobile Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Protective Field Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Protective Field Width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Methods to Prevent Unprotected Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Near Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Mounting Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Direct Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Mounting with Mounting Kit 1or 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Mounting with Mounting Kit 3 and 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Information Label Important Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Using Multiple Safety Laser Scanners. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Chapter 5
Electrical Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
System Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Wiring in Accordance with EMC Regulations . . . . . . . . . . . . . . . 63
Functional Earth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Round Plug Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Configuration Connection M8 × 4 (Serial Interface). . . . . . . . . . . . . 64
Rockwell Automation Publication 442L-UM005B-EN-P - April 2017
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