Nomenclature And Installation - Omron CJ1W-ECT21 Operation Manual

Nomenclature and Installation

CJ-series EtherCAT Slave Units Operation Manual for NJ-series CPU Unit (W542)
This section describes the nomenclature, installation and wiring of the EtherCAT Slave
Unit.
2-1 Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-1-1 Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-1-2 Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-1-3 Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-2 Installing the EtherCAT Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-2-1 System Configuration Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-2-2 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-2-3 Handling Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-3 EtherCAT Network Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3-1 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3-2 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3-3 Preparations for Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-3-4 Pin Arrangements of Communications Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2-3-5 Connecting Communications Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-3-6 Connecting Communication Cables to Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2
2 - 1