Siemens SIMATIC S5 Manual page 32
Ip 267
stepper motor controller
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Also See for SIMATIC S5:
- Manual (396 pages) ,
- Equipment manual (197 pages) ,
- Operating instructions manual (43 pages)
Table of Contents
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4
4.1
Configuring the IP 267 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 -
4.1.1
Frames (PC to IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 -
4.1.2
4.1.3
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 -
4.1.4
4.1.5
Byte 3: Base Value for the Frequencies (BV) . . . . . . . . . . . 4 -
4.1.6
Deleting the Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 -
4.2
Positioning Message Frames (PC to IP) . . . . . . . . . . . . . . . . 4 -
4.2.1
Message Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 -
4.2.2
4.2.3
4.2.4
Byte 2: Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5
Byte 3: Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Feedback Message Frames (IP 267 to PC) . . . . . . . . . . . . . . 4 - 15
4.3.1
4.3.2
Byte 0: Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 17
4.3.3
Byte 1: Status Bits and Distance to Go . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 18
4.3.4
Byte 2: Distance to Go . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 20
4.3.5
Byte 3: Distance to Go . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 20
4.4
Combining the Message Frame Assignments and
the Most Important Formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 21
EWA 4NEB 812 6061-02a
. . . . . . . . . . 4 -
. . . 4 -
. . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 11
3
4
5
5
5
6
7
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9
4
4 - 14
4 - 14
4 - 16
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